本書以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動(dòng)進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動(dòng)運(yùn)行控制和全自動(dòng)運(yùn)行控制。
本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具,并通過實(shí)例對ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。
本書主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。
本書分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼
本書面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論
本書主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析等。
我們當(dāng)下正在經(jīng)歷一場AI革命�，F(xiàn)在有創(chuàng)紀(jì)錄的310萬個(gè)機(jī)器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監(jiān)測空氣質(zhì)量等各種工作。數(shù)量龐大的智能機(jī)器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫(yī)生的手術(shù)精確度，清潔我們的家等等，我們正處于機(jī)器智能帶來的令人興奮的可能性當(dāng)中。 下一個(gè)萬億規(guī)模的企業(yè)，也許正在AI機(jī)器人領(lǐng)域誕生。
內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并以ABB工業(yè)機(jī)器人為例講解工業(yè)機(jī)器人的控制方式、手動(dòng)操縱和應(yīng)用編程。全書共8個(gè)模塊，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的傳感器和控制系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱方法、編程方式和具體應(yīng)用。本書每個(gè)模塊均配有在線課程
Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運(yùn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設(shè)計(jì)為核心，具有使用簡單、操作方便的特點(diǎn)。近年來，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來越多的用戶青睞。本書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分：基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)、鈑金生成等基
本書結(jié)合往屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過剖析參賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，對RoboMaster步兵機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了比較完整地介紹，并結(jié)合東北大學(xué)T-DT機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的比賽經(jīng)驗(yàn)對比賽過程中遇到的問題及注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析與總結(jié)。本
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