SolidWorks機(jī)械設(shè)計(jì)與工業(yè)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)案例詳解
定 價(jià):59.8 元
叢書名:智能制造高技能人才培養(yǎng)規(guī)劃叢書
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- 作者:工控幫教研組
- 出版時(shí)間:2025/4/1
- ISBN:9787121497971
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
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- 紙張:
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Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運(yùn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件,它集CAD/CAE/CAM功能于一體,以設(shè)計(jì)為核心,具有使用簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。近年來(lái),因其卓越的產(chǎn)品性能,贏得了越來(lái)越多的用戶青睞。 本書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分:基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)、鈑金生成等基礎(chǔ)操作技能;進(jìn)階篇?jiǎng)t通過(guò)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器、焊接工裝夾具、工業(yè)機(jī)器人工作站等具體實(shí)例,深入闡述Solidworks軟件在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工程中的應(yīng)用。本書融理論與實(shí)踐于一體,緊貼當(dāng)前教學(xué)特點(diǎn),既可作為Solidworks初學(xué)者的入門指南,也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)及企業(yè)相關(guān)崗位的培訓(xùn)教材。
工控幫教研組是長(zhǎng)沙工控幫教育科技有限公司的一支技術(shù)研發(fā)力量,在業(yè)內(nèi)具有廣泛的知名度。目前開設(shè)的培訓(xùn)項(xiàng)目包括:西門子/三菱PLC培訓(xùn)、ABB/庫(kù)卡/FANUC工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)等。工控幫教研組擁有獨(dú)立的多媒體教室、設(shè)備先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)基地,結(jié)合課程的配套教具以及多個(gè)機(jī)器人工作站,倡導(dǎo)傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓(xùn)理念,理論與實(shí)際操作相結(jié)合,具有手把手傳幫帶的光榮傳統(tǒng)。
基 礎(chǔ) 篇
第1章 SolidWorks設(shè)置3
1.1 SolidWorks概述3
1.2 SolidWorks的軟件界面3
1.2.1 菜單欄4
1.2.2 工具欄5
1.2.3 設(shè)計(jì)樹6
1.2.4 狀態(tài)欄7
1.2.5 任務(wù)窗格7
1.3 SolidWorks的基本操作7
1.3.1 新建文件7
1.3.2 打開文件8
1.3.3 保存文件9
1.4 SolidWorks的基本設(shè)置9
1.4.1 工具欄設(shè)置10
1.4.2 命令設(shè)置10
1.4.3 鍵盤設(shè)置11
1.4.4 鼠標(biāo)筆勢(shì)設(shè)置11
1.5 SolidWorks的系統(tǒng)選項(xiàng)設(shè)置12
1.5.1 “系統(tǒng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡13
1.5.2 “文檔屬性”選項(xiàng)卡17
1.6 SolidWorks的術(shù)語(yǔ)說(shuō)明21
1.6.1 通用術(shù)語(yǔ)21
1.6.2 零件建模術(shù)語(yǔ)21
1.6.3 裝配建模術(shù)語(yǔ)22
1.7 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)22
第2章 草圖繪制與編輯24
2.1 草圖基礎(chǔ)24
2.1.1 基準(zhǔn)面24
2.1.2 原點(diǎn)24
2.1.3 工具欄24
2.2 繪制草圖工具26
2.2.1 直線工具26
2.2.2 矩形工具26
2.2.3 槽口工具28
2.2.4 圓工具30
2.2.5 圓弧工具31
2.2.6 多邊形工具32
2.2.7 樣條曲線工具33
2.2.8 橢圓工具33
2.2.9 倒角工具34
2.2.10 草圖文字工具36
2.2.11 點(diǎn)工具36
2.3 編輯草圖工具37
2.3.1 剪裁工具37
2.3.2 延伸工具39
2.3.3 轉(zhuǎn)換實(shí)體引用工具39
2.3.4 交叉曲線工具39
2.3.5 等距實(shí)體工具40
2.3.6 鏡像工具41
2.3.7 線性陣列工具42
2.3.8 圓周陣列工具43
2.3.9 線段工具43
2.3.10 分割實(shí)體工具44
2.4 添加幾何約束45
2.4.1 自動(dòng)添加幾何約束45
2.4.2 手動(dòng)添加幾何約束46
2.5 添加尺寸標(biāo)注46
2.5.1 線性尺寸標(biāo)注47
2.5.2 角度尺寸標(biāo)注47
2.5.3 圓弧尺寸標(biāo)注47
2.5.4 圓形尺寸標(biāo)注48
2.5.5 尺寸鏈標(biāo)注49
2.6 繪制3D草圖49
2.6.1 空間坐標(biāo)49
2.6.2 繪制直線50
2.6.3 插入基準(zhǔn)面50
2.6.4 插入樣條曲線50
2.6.5 尺寸類型51
2.7 案例實(shí)戰(zhàn)52
2.8 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)53
第3章 特征使用與編輯54
3.1 基礎(chǔ)特征使用54
3.1.1 拉伸特征54
3.1.2 旋轉(zhuǎn)特征58
3.1.3 掃描特征59
3.1.4 放樣特征60
3.1.5 邊界特征61
3.1.6 切除-拉伸特征62
3.1.7 孔規(guī)格特征62
3.1.8 高級(jí)孔特征65
3.1.9 螺紋線特征66
3.1.10 螺柱向?qū)卣?7
3.1.11 切除-旋轉(zhuǎn)特征68
3.1.12 切除-掃描特征69
3.1.13 切除-放樣特征70
3.1.14 邊界-切除特征70
3.1.15 螺旋線/渦狀線特征和掃描特征71
3.2 高級(jí)特征編輯72
3.2.1 圓角特征72
3.2.2 倒角特征74
3.2.3 抽殼特征77
3.2.4 鏡像特征78
3.2.5 拔模特征78
3.3 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)80
第4章 結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)92
4.1 結(jié)構(gòu)構(gòu)件概述92
4.1.1 擴(kuò)充型材庫(kù)92
4.1.2 生成結(jié)構(gòu)構(gòu)件93
4.2 編輯結(jié)構(gòu)構(gòu)件95
4.2.1 剪裁/延伸95
4.2.2 頂端蓋98
4.2.3 角撐板99
4.3 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)101
第5章 鈑金生成與編輯122
5.1 生成鈑金特征122
5.1.1 基體法蘭122
5.1.2 邊線-法蘭124
5.1.3 斜接法蘭125
5.1.4 褶邊126
5.1.5 轉(zhuǎn)折127
5.1.6 繪制的折彎128
5.1.7 閉合角129
5.1.8 斷開邊角130
5.1.9 焊接的邊角131
5.2 編輯鈑金特征132
5.2.1 展開132
5.2.2 折疊133
5.2.3 切口134
5.2.4 成形工具135
5.3 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)138
第6章 裝配體設(shè)計(jì)143
6.1 裝配體概述143
6.1.1 設(shè)計(jì)裝配體143
6.1.2 插入零部件144
6.1.3 添加配合145
6.2 干涉檢查146
6.2.1 有干涉實(shí)例147
6.2.2 無(wú)干涉實(shí)例147
6.3 裝配體統(tǒng)計(jì)148
6.4 裝配體特征148
6.5 裝配體中零部件的狀態(tài)設(shè)置149
6.5.1 隱藏零部件149
6.5.2 壓縮零部件149
6.5.3 還原或輕化零部件150
6.6 裝配體的爆炸視圖151
6.6.1 設(shè)置爆炸屬性151
6.6.2 制作爆炸視圖152
6.7 裝配體中的標(biāo)準(zhǔn)件156
6.8 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)159
第7章 動(dòng)畫設(shè)計(jì)160
7.1 動(dòng)畫制作基礎(chǔ)160
7.1.1 動(dòng)畫時(shí)間線160
7.1.2 爆炸動(dòng)畫161
7.1.3 旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫162
7.1.4 距離動(dòng)畫164
7.2 物理模擬動(dòng)畫165
7.2.1 引力動(dòng)畫165
7.2.2 馬達(dá)動(dòng)畫165
7.2.3 彈簧動(dòng)畫167
7.3 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)168
第8章 渲染設(shè)計(jì)173
8.1 渲染基礎(chǔ)173
8.1.1 編輯材料173
8.1.2 打開插件PhotoView 360174
8.2 渲染操作175
8.2.1 編輯外觀175
8.2.2 編輯布景176
8.2.3 編輯貼圖177
8.2.4 設(shè)置光源177
8.2.5 整合預(yù)覽和最終渲染178
8.3 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)179
第9章 工程圖文件180
9.1 工程圖文件的基礎(chǔ)設(shè)置180
9.1.1 設(shè)置圖紙屬性180
9.1.2 設(shè)置圖層屬性182
9.1.3 添加注釋182
9.2 工程圖文件的視圖生成183
9.2.1 標(biāo)準(zhǔn)三視圖183
9.2.2 投影視圖183
9.2.3 剖面視圖184
9.2.4 輔助視圖184
9.3 工程圖文件的模板定制185
9.3.1 設(shè)置系統(tǒng)選項(xiàng)185
9.3.2 保存模板187
9.4 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)188
進(jìn) 階 篇
第10章 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)203
10.1 夾持式末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)203
10.2 吸附式末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)206
10.3 畫線末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)207
10.4 打磨末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)208
10.5 工具架設(shè)計(jì)209
10.6 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)210
第11章 焊接變位機(jī)及焊接工裝夾具設(shè)計(jì)212
11.1 焊接變位機(jī)的分類212
11.2 焊接工裝夾具的功能設(shè)計(jì)213
11.3 焊接工裝夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)214
11.4 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)217
第12章 工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)219
12.1 項(xiàng)目基本要求219
12.1.1 客戶需求分析219
12.1.2 項(xiàng)目信息收集219
12.2 項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)221
12.2.1 項(xiàng)目總體介紹221
12.2.2 項(xiàng)目執(zhí)行流程223
12.2.3 生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算223
12.2.4 焊接夾具設(shè)計(jì)225
12.3 主要設(shè)備描述225
12.3.1 M-10iD/12焊接機(jī)器人225
12.3.2 松下YD-350GS4全數(shù)字焊機(jī)227
12.3.3 TBI 自動(dòng)清槍器227
12.4 工作分工228
12.5 公共設(shè)施及安全要求228
12.6 知識(shí)點(diǎn)練習(xí)229