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機(jī)器人仿真、控制與應(yīng)用

機(jī)器人仿真、控制與應(yīng)用

定  價(jià):79 元

        

  • 作者:王磊,劉海濤編著
  • 出版時(shí)間:2025/4/1
  • ISBN:9787111777045
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP242 
  • 頁(yè)碼:313頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開(kāi)本:26cm
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本書(shū)主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析等。
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