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機(jī)器人仿真、控制與應(yīng)用
本書(shū)主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析等。
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