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本書分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼與自動(dòng)路徑生成、人工路徑復(fù)現(xiàn)技術(shù)、圖片輪廓識(shí)別的自動(dòng)繪圖仿真、EGM協(xié)議的深度解析與上位機(jī)位置及速度控制、Python結(jié)合EGM與手勢(shì)控制、ROS控制ABB機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)方法、RobotStudio 20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的開發(fā)、RobotWare Add-Ins的開發(fā)等高級(jí)內(nèi)容。