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本書以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動(dòng)進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動(dòng)運(yùn)行控制和全自動(dòng)運(yùn)行控制。