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水力壓裂是強化煤層氣（瓦斯）抽采、預防瓦斯災害的重要手段。水壓裂縫在煤層中受地應力影響擴展形態(tài)單一，裂縫兩側(cè)會遺留增透"空白帶"，為煤炭開采帶來安全隱患。如何控制煤層有效應力及主應力方向，使水壓裂縫沿煤層有序擴展，形成復雜縫網(wǎng)是目前亟需解決的關鍵難題。因此，研究煤層水壓裂縫導向擴展控制機理及方法對水力壓裂促進煤層氣高效

本書系統(tǒng)總結(jié)羌塘盆地形成背景、盆地性質(zhì)與演化、沉積層序、盆地結(jié)構(gòu)、生儲蓋組合、資源潛力等方面取得的新認識，圈定了有利遠景區(qū)帶、目標靶區(qū)，評估了新的油氣資源量，實現(xiàn)了高原凍土區(qū)二維地震勘探方法攻關試驗的突破，提出了高原油氣勘探方法技術組合，為青藏高原的油氣資源潛力評價和進一步油氣勘探部署提供了重要的科學依據(jù)。

本書以玉門油田酒東探區(qū)深層高應力儲層為對象，系統(tǒng)總結(jié)了壓裂技術研究成果與現(xiàn)場實施效果。剖析了儲層壓裂改造難點，提出了壓裂改造技術思路和壓裂液性能要求并推薦了壓裂液體系，形成了綜合降低地面施工壓力技術，開展了典型井的壓裂方案優(yōu)化設計和現(xiàn)場實施，分析了影響壓裂開發(fā)穩(wěn)產(chǎn)的關鍵因素和實施縫網(wǎng)壓裂的可行性。

本書深入淺出介紹激光的基本原理和主要技術等內(nèi)容。第1章介紹激光誕生過程中與量子力學出現(xiàn)有關的基本歷史事實，以及這些歷史事實中的數(shù)學物理內(nèi)容。第2章介紹諧振腔的穩(wěn)定性、諧振腔中的模式。第3章介紹高斯光束及其與諧振腔的關系。第4章介紹激光器內(nèi)光和原子的相互作用，包括光譜加寬、增益機制、激光振蕩的過程。第5章介紹光的調(diào)制技術

本書旨在從化妝品原理角度揭秘化妝品，為化妝品使用者解惑，并指導消費者正確選擇和使用化妝品。本書共計13章，第1章簡單介紹化妝品發(fā)展及非化妝品美容方法；第2～4章介紹化妝品常識、皮膚結(jié)構(gòu)與化妝品應用、化妝品的吸收；第5～12章詳述保濕、營養(yǎng)與抗衰老、美白祛斑、防曬與抗光老化、治療與藥妝、彩妝、清潔、毛發(fā)護理等化妝品的原理

MATLAB是基于矩陣的最通用的科學和工程計算語言，全球數(shù)以百萬計的工程師和科學家在使用MATLAB進行系統(tǒng)和產(chǎn)品的分析與設計。Simulink是基于MATLAB的可視化框圖設計環(huán)境，可實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。本書是一本MATLAB/Simulink編程與仿真的高級教程，重點介紹MATLAB/Simulink在電

本書以我國**成功開發(fā)的涪陵頁巖氣田為研究對象，開展頁巖氣富集和高產(chǎn)機理研究。建立了“生物-洋流-陸源輸入”優(yōu)質(zhì)儲層成因模式，揭示了頁巖氣微觀賦存機制，重建了吸附氣-游離氣動態(tài)轉(zhuǎn)換過程，闡明了聯(lián)合供氣保證氣源、生烴成孔貢獻賦存空間、弱構(gòu)造變形有利保存，明確了高游離氣量是高產(chǎn)基礎、高效體積改造是高產(chǎn)關鍵、高品質(zhì)完井是高產(chǎn)

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應控制理論、無模型自適應運動控制、無模型自適應艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實

本書是以中國具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機組)成果為基礎，重點介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設計、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運行調(diào)試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設安全系統(tǒng)、設計擴

本書是以中國具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機組)成果為基礎，重點介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設計、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運行調(diào)試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設安全系統(tǒng)、設計擴

全書共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點、性能、研究意義與應用潛力;第⒉章重點歸納及總結(jié)國外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢;第3章重點闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點對衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類、特殊設計進行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

以頁巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級壓裂完井是目前公認的有效開采頁巖氣的關鍵技術。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團隊在頁巖氣水平井多級壓裂完井基礎與應用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁巖氣儲層基質(zhì)孔隙內(nèi)復雜流動狀態(tài)、水平井多級壓裂裂縫起裂與擴展模型、頁巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設計方法

在軍事國防領域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關注軍事國防領域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。

水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建�；�礎理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

本書對可見光通信的**研究成果進行認真梳理，從基礎理論和傳輸技術角度對可見光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問題進行詳細分析，系統(tǒng)介紹可見光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對不同場景的高效傳輸方案進行論述。作為可見光通信高效傳輸理論及技術的應用，最后介紹典型的陣列可見光通信實驗系統(tǒng)。

本書為“高性能高分子材料叢書”之一，芳炔樹脂是以芳炔類單體為原料合成的高性能熱固性樹脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點。全書共十八章，主要以芳炔樹脂為主線，圍繞樹脂合成、樹脂反應、樹脂結(jié)構(gòu)與性能、樹脂改性、樹脂應用等內(nèi)容展開。書中在簡單介紹合成芳炔樹脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹脂

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建�；�礎知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。