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水面機器人航行控制技術(shù) 
定 價：128 元 叢書名：海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編；國家出版基金項目
當(dāng)前圖書已被 21 所學(xué)校薦購過！
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9 7 8 8 5 7 8 5 6 0 8 8 5 讀者對象:本書可供船舶與海洋工程、機器人、自動化、控制科學(xué)與工程等專業(yè)的高年級本科生、研究生，以及海洋機器人領(lǐng)域相關(guān)研究人員閱讀參考。
本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術(shù)的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實船試驗研究。
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