本書針對不銹鋼板翅結構換熱裝置的制造及其在服役過程中存在的問題，詳細介紹了板翅結構的熱力與強度設計方法，以及釬焊和擴散焊制造工藝，同時對3D打印制造方法也進行了展望。主要內容包括板翅結構換熱裝置熱力設計方法、釬焊和擴散焊制造工藝、力學性能與微觀組織、殘余應力、高溫蠕變、疲勞強度及等效均勻化強度設計理論；強調板翅結構的熱

本書針對工程軟巖引起的隧洞安全與穩(wěn)定問題，以寧夏固原飲水安全水源工程輸水隧洞為研究對象，采用試驗研究和數(shù)值模擬相結合的研究方法，研究輸水隧洞軟巖的微觀成分與結構、物理性質、水理性質、常規(guī)力學性質、本構關系和流變力學特性，分析輸水隧洞支護前后應力、應變和塑性區(qū)的特征，評價隧洞的支護效果，得出不同圍巖類別中鋼拱架較優(yōu)的支護

本書是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材《數(shù)字邏輯（第七版·立體化教材）》的配套教材。全書共九章：前七章分別對應主教材的各章內容，每章分為選擇題、填空題、分析題、設計題四部分，便于學生復習、掌握每章的知識點；第八章“教學實驗設計”涵蓋組合邏輯、時序邏輯、存儲邏輯、可編程邏輯等重點教學內容；第九章“課程綜合設計”，

本書介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關鍵技術及其研究現(xiàn)狀和產業(yè)化前景；第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設計及檢測技術；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應用；第4章探討激光雷達的動態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計與參數(shù)測試；第5章研究多

本書是國際學術界論述半監(jiān)督學習理論與方法最為詳細、內容最為豐富的一部著作。書中，數(shù)十位研究人員就半監(jiān)督學習的各個方面闡述其研究成果，具體包含生成式模型、低密度分割、基于圖的方法、表示的變換、半監(jiān)督學習實踐、視角六部分。

現(xiàn)在很多人都已經能夠利用Arduino制作非常有創(chuàng)意的作品了，但是對于Arduino具體是如何工作的，并不是真正理解。如果我們利用Tinkercad提供的電子電路仿真功能，能較好地理解Arduino是如何運行的。Tinkercad并不是只能展示編程的效果，它的編程及模擬程序運行的功能是建立在能夠模擬真實電路的情況下，本

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關聯(lián)關系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構學相結合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現(xiàn)

井中雷達成像理論及技術是探測地面以下介質的物理特性和分布規(guī)律的一種先進理論和技術，以其更大深度、近距離目標探測、噪聲干擾小等一系列優(yōu)點，而被地質和石化行業(yè)所廣泛采用。本書從理論與工程應用相結合的角度，系統(tǒng)地介紹了井中雷達的主要內容，包括井中雷達的基本原理、瞬態(tài)脈沖在井周地質中的傳播特性、適用于井中的天線系統(tǒng)、發(fā)射與接收

本書結合作者所在團隊的部分研究成果，論述當代**的求解流體和聲學系統(tǒng)的格子Boltzmann方法和計算氣動聲學的數(shù)學理論及數(shù)值算法，從格子Boltzmann方法的建模思路與計算氣動聲學的特征要求建立兩者的緊密聯(lián)系，系統(tǒng)地介紹高保真度氣動聲學模擬所需的關鍵技術。本書共7章，主要內容包括計算氣動聲學發(fā)展歷程、格子Boltz

本教材全面介紹了發(fā)酵工程的概念、原理、發(fā)展方向及應用領域。全書共有十三章，在內容安排上分為兩大部分，前半部分即第一章至第九章，主要闡述發(fā)酵工程的基本概念、理論及基本原理；后半部分即第十章至第十三章，主要介紹發(fā)酵工程的主要產品工藝，及其在食品釀造、農業(yè)、生物能源及環(huán)境保護等方面的應用。

本教材共分四篇：第一篇，生物顯微技術與儀器設備，介紹熒光顯微鏡、激光掃描共聚焦顯微鏡、電子顯微鏡和顯微制樣裝備與技術；第二篇，基因組學和蛋白質組學研究技術與儀器設備，介紹分離純化設備、掃描成像設備、基因分析儀、生物芯片分析系統(tǒng)、等溫滴定微量熱儀、生物分子相互作用分析儀、圓二色光譜儀、X射線單晶衍射儀、生物質譜儀；第三篇

本書對光纖激光器理論模型與仿真算法進行全面歸納總結，并基于SeeFiberLaser軟件進行仿真和優(yōu)化。本書共7章，主要內容包括光纖激光器基本知識、連續(xù)光纖激光器理論模型與仿真算法、脈沖光纖激光器理論模型與仿真算法、單頻/窄線寬光纖激光器理論模型、特殊光纖激光器理論模型與仿真算法、SeeFiberLaser主要功能與使

本書結合中南大學國家重金屬污染防治工程技術中心在有色冶金行業(yè)汞污染控制領域的研究工作，主要從有色金屬冶煉煙氣中汞的污染控制和資源化回收兩個角度詳細介紹有色金屬工業(yè)汞控制現(xiàn)狀、有色冶金過程中汞賦存形態(tài)與轉化行為、有色冶金煙氣干法脫汞技術、有色冶金煙氣濕法洗滌脫汞技術等內容，闡明汞遷移分配規(guī)律，形成汞污染控制技術和汞資源回

本書以國家自然科學基金重點項目等研究成果為基礎，重點介紹了木材膠黏劑用共縮聚樹脂合成化學、結構表征、性能分析等，并詳細介紹了三聚氰胺-尿素-甲醛共縮聚樹脂、苯酚-尿素-甲醛共縮聚樹脂、乙二醛-尿素-甲醛共縮聚樹脂、生物質多組分共縮聚樹脂等幾種典型共縮聚樹脂合成、結構與性能，最后簡要介紹了作者課題組對氨基共縮聚樹脂高支化

本書共分14章，第1~2章介紹星上數(shù)據處理的基本知識；第3~11章詳細介紹了星上遙感數(shù)據處理的理論、數(shù)學模型、需要解決的關鍵技術和基于FPGA星上數(shù)據處理的實現(xiàn)方法，并用實例驗證了這些理論和方法，包括星上影像特征點檢測與匹配、星上地面控制點識別、星上衛(wèi)星相對和絕對姿態(tài)解算、星上幾何校正、星上幾何定標、星上影像地理配準、

單類分類廣泛地存在于入侵檢測、故障診斷等實際應用領域中，它能有效解決僅有一類樣本用于訓練分類器的問題和類別極端不平衡的問題。本書簡要介紹了四類常用的單類分類器，重點介紹了基于信息理論學習的單類分類特征提取、魯棒單類分類器和單類分類器集成，主要包括基于正則化相關熵的異常檢測特征提取、基于可縮放hinge損失函數(shù)的魯棒單類

本書是一部介紹煤巖體蠕變滲透特性及滲流失穩(wěn)機理的專著，全書共7章。在系統(tǒng)介紹煤巖體滲透特性及強度理論的基礎上，從煤巖體力學特性入手，自主研發(fā)破碎巖石三軸滲流試驗系統(tǒng)，開展側限條件下破碎煤巖體滲透特性研究、煤巖體變形與滲流時間效應研究及三軸應力狀態(tài)下煤巖滲透特性研究，分析不同工況下煤巖體的滲流規(guī)律。在此基礎上，建立煤巖體

數(shù)據分析中數(shù)據可視化已成為大數(shù)據研究的一門科學。本書的目的是為數(shù)據工程專業(yè)的課程學習提供基礎原理與操作實驗，不僅綜合了國內外書籍、網站的相關內容，也結合了具體的課程實踐和人才培養(yǎng)要求。全書共11章，內容包括數(shù)據及可視化基礎，數(shù)據可視化的發(fā)展及分類，數(shù)據處理，視覺通道，數(shù)據可視化流程，數(shù)據可視化工具，時空、地理可視化，層

本書是論述全陶瓷軸承振動與噪聲產生原理，并分析其變化規(guī)律的學術專著。全書共7章，第1章介紹全陶瓷軸承的研究與應用現(xiàn)狀，第2、3章建立了適用于全陶瓷軸承的動力學模型與聲輻射模型，第4章分析了場點半徑、場點軸向距離對全陶瓷軸承輻射噪聲指向性和聲輻射頻域結果的影響，第5、6章分析了聲場指向性隨滾動體參數(shù)、排列方式、個數(shù)與工況

殼聚糖是一種含氮堿性多糖，其分子鏈上豐富的氨基和羥基賦予其獨特的物理、化學和生物特性，在生物材料、環(huán)境保護、食品工業(yè)等領域得到廣泛的應用。本書重點介紹殼聚糖與金屬離子的螯合作用、殼聚糖與磷酸鹽的靜電相互作用、殼聚糖與石墨烯的靜電相互作用，并介紹如何基于上述相互作用制備殼聚糖納米復合材料并調控殼聚糖納米復合材料的性能。