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自主車輛感知、建圖與目標跟蹤技術(shù) 
定 價：248 元
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9 7 6 8 2 7 0 0 2 3 0 0 0 讀者對象:本書可作為車輛智能駕駛和智能移動機器人研究和教學的參考書，也可供從事車輛智能駕駛、智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計和應用的科技人員和高等學校師生學習。
本書介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景；第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設(shè)計及檢測技術(shù)；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應用；第4章探討激光雷達的動態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計與參數(shù)測試；第5章研究多傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、路由策略和自定位及網(wǎng)絡(luò)協(xié)同機制；第6章探究3種基于視覺的目標跟蹤算法及其實驗分析；第7章分析基于運動物體檢測的雷達與相機標定及二維激光雷達和攝像機的標定技術(shù)；第8章闡述慣性導航組合定位技術(shù)和傳感器異常檢測與診斷技術(shù)。
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