本書主要介紹了智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺的概念、技術(shù)路線、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、體系架構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用實踐等，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機構(gòu)提供了車輛運行、交通設(shè)施、交通管理與控制等實現(xiàn)可視化推演動態(tài)場景的城市級平臺建設(shè)理論方法，展現(xiàn)了高度信息共享、高實時云計算、大數(shù)據(jù)分析研判、信息安全等數(shù)字化轉(zhuǎn)型的合力與動能，
“重型卡車維修技術(shù)手冊”內(nèi)容以國四、國五車型技術(shù)為主，所涉及的車型品牌國內(nèi)國外相結(jié)合。在系統(tǒng)構(gòu)造及功能原理講解時，主要以奔馳、斯堪尼亞及沃爾沃車型為主，在介紹部件分解拆裝、系統(tǒng)檢測與故障排除與診斷時，主要以一汽解放、重汽豪沃及陜汽德龍等重卡車型為主。本書為發(fā)動機分冊，講解結(jié)構(gòu)、功能與原理的示例機型主要為奔馳OM471、
本書分析某鐵路局2000—2009年十年間所發(fā)生的事故和嚴重違章違紀案件，全都是人為因素引起的�？梢娊^大多數(shù)事故的發(fā)生均與人的不安全行為有關(guān)，然而，由于受生理和心理狀態(tài)的影響，人的行為狀態(tài)和技能的發(fā)揮會有較大的起伏，僅靠嚴格的作業(yè)過程管理、嚴格的干部績效考核、嚴格的事故責任追究制度，即便所有人員均達到培訓要求，也不能有
本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動座椅、電動尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路，結(jié)合市面上常見車型的實車彩色電路圖，對其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進行了詳細的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達、日產(chǎn)、三菱、
本書立足城市軌道交通系統(tǒng)中的電氣及電子電路的應(yīng)用，系統(tǒng)地闡述了城市軌道交通電工電子技術(shù)的內(nèi)容。全書共5個知識模塊，內(nèi)容包括城市軌道交通電工電子概述、基礎(chǔ)電路分析及應(yīng)用、電動機控制及用電安全、模擬電路分析及應(yīng)用、數(shù)字電子技術(shù)及應(yīng)用。每個模塊都設(shè)置了知識地圖和思考練習，便于學生學習和教師授課。本書可供高等職業(yè)院校城市軌道交
本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體
《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測試實驗分析和應(yīng)用實例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)
《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應(yīng)用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應(yīng)用中的可行性和可操作性�！督煌_突極值統(tǒng)計方法與應(yīng)用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖
《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
本書系統(tǒng)介紹了作者十余年來在隧道工程抗震減震領(lǐng)域的相關(guān)研究成果。全書共8章，主要內(nèi)容包括國內(nèi)外隧道抗震設(shè)計理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調(diào)查分類與影響分析、隧道結(jié)構(gòu)主流的抗震計算分析方法、隧道結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)與破壞機理、基于性能的隧道抗震設(shè)防標準、隧道襯砌結(jié)構(gòu)抗震性能水平與指標、典型隧道結(jié)構(gòu)抗震計算算例，以及隧道結(jié)構(gòu)抗斷設(shè)計方
本書重點從應(yīng)用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)裝備。全書共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測試驗證平臺，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸
在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟與社會發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢，提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運輸服務(wù)質(zhì)量，成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級問題，也是我國由“交通大國”向“交通強國”邁進需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復合網(wǎng)絡(luò)為
我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為
本書對區(qū)域軌道交通運輸組織決策理論及關(guān)鍵技術(shù)進行深入的研究，全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場景、多維度的客流預(yù)測方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點-
本書系統(tǒng)闡述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的理論基礎(chǔ)及應(yīng)用實踐。全書共8章，第1章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的內(nèi)涵；第2～4章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的建模方法、仿真平臺以及性能的基本特征與評價。后4章主要介紹高速列車耦合大系統(tǒng)動力學理論的工程應(yīng)用實踐，基于耦合大系統(tǒng)動力學的性能要求，開展了第5章的動力學性能優(yōu)化
本書基于國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項“全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)研制”的研究成果，以科考船絞車系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化為主線，主要內(nèi)容包括科考船絞車系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、科考船絞車結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化、科考船絞車系統(tǒng)減張力技術(shù)、科考船絞車系統(tǒng)自動排纜技術(shù)、科考船絞車系統(tǒng)纜松弛補償器設(shè)計與仿真、科考船絞車系統(tǒng)纜繩試驗與應(yīng)用。
本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容；在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應(yīng)用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)
"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實踐經(jīng)驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復雜系統(tǒng)聯(lián)合建
本書以四沖程活塞發(fā)動機為主體，按照發(fā)動機的結(jié)構(gòu)(一機體二機構(gòu)七系統(tǒng)，即機體組;曲柄連桿機構(gòu)，配氣機構(gòu)；燃油供給系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動力分類系統(tǒng)的層次，采用一頁一主題的方式進行編寫。書中內(nèi)容以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了發(fā)動機各總成機構(gòu)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解
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