本書主要介紹了智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(tái)的概念、技術(shù)路線、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、體系架構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)踐等,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了車輛運(yùn)行、交通設(shè)施、交通管理與控制等實(shí)現(xiàn)可視化推演動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的城市級(jí)平臺(tái)建設(shè)理論方法,展現(xiàn)了高度信息共享、高實(shí)時(shí)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析研判、信息安全等數(shù)字化轉(zhuǎn)型的合力與動(dòng)能,
“重型卡車維修技術(shù)手冊(cè)”內(nèi)容以國四、國五車型技術(shù)為主,所涉及的車型品牌國內(nèi)國外相結(jié)合。在系統(tǒng)構(gòu)造及功能原理講解時(shí),主要以奔馳、斯堪尼亞及沃爾沃車型為主,在介紹部件分解拆裝、系統(tǒng)檢測(cè)與故障排除與診斷時(shí),主要以一汽解放、重汽豪沃及陜汽德龍等重卡車型為主。本書為發(fā)動(dòng)機(jī)分冊(cè),講解結(jié)構(gòu)、功能與原理的示例機(jī)型主要為奔馳OM471、
本書分析某鐵路局2000—2009年十年間所發(fā)生的事故和嚴(yán)重違章違紀(jì)案件,全都是人為因素引起的?梢娊^大多數(shù)事故的發(fā)生均與人的不安全行為有關(guān),然而,由于受生理和心理狀態(tài)的影響,人的行為狀態(tài)和技能的發(fā)揮會(huì)有較大的起伏,僅靠嚴(yán)格的作業(yè)過程管理、嚴(yán)格的干部績效考核、嚴(yán)格的事故責(zé)任追究制度,即便所有人員均達(dá)到培訓(xùn)要求,也不能有
本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動(dòng)座椅、電動(dòng)尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路,結(jié)合市面上常見車型的實(shí)車彩色電路圖,對(duì)其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進(jìn)行了詳細(xì)的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達(dá)、日產(chǎn)、三菱、
本書立足城市軌道交通系統(tǒng)中的電氣及電子電路的應(yīng)用,系統(tǒng)地闡述了城市軌道交通電工電子技術(shù)的內(nèi)容。全書共5個(gè)知識(shí)模塊,內(nèi)容包括城市軌道交通電工電子概述、基礎(chǔ)電路分析及應(yīng)用、電動(dòng)機(jī)控制及用電安全、模擬電路分析及應(yīng)用、數(shù)字電子技術(shù)及應(yīng)用。每個(gè)模塊都設(shè)置了知識(shí)地圖和思考練習(xí),便于學(xué)生學(xué)習(xí)和教師授課。本書可供高等職業(yè)院校城市軌道交
本書主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過程,在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型,再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場(chǎng)景,并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論,包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次,通過人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型,揭示了人體
《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時(shí)空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問題,詳細(xì)闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn),并重點(diǎn)對(duì)作者在基于視覺、激光雷達(dá)及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述,包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測(cè)試實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用實(shí)例等。《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)
《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用。在撰寫過程中,歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的研究成果,也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法,并注重探討其在實(shí)踐應(yīng)用中的可行性和可操作性!督煌_突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》共八章,主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖
《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法,包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法,GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對(duì)車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法,GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
本書系統(tǒng)介紹了作者十余年來在隧道工程抗震減震領(lǐng)域的相關(guān)研究成果。全書共8章,主要內(nèi)容包括國內(nèi)外隧道抗震設(shè)計(jì)理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調(diào)查分類與影響分析、隧道結(jié)構(gòu)主流的抗震計(jì)算分析方法、隧道結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)與破壞機(jī)理、基于性能的隧道抗震設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)、隧道襯砌結(jié)構(gòu)抗震性能水平與指標(biāo)、典型隧道結(jié)構(gòu)抗震計(jì)算算例,以及隧道結(jié)構(gòu)抗斷設(shè)計(jì)方
本書重點(diǎn)從應(yīng)用角度出發(fā),研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)裝備。全書共9章,主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)需求,剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機(jī)理,研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)裝備,提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái),打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸
在干線鐵路、城際鐵路、市域(郊)鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展情況下,如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢(shì),提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量,成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級(jí)問題,也是我國由“交通大國”向“交通強(qiáng)國”邁進(jìn)需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復(fù)合網(wǎng)絡(luò)為
我國霧霾問題頻發(fā),許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車限行措施,嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此,在車輛限行條件下,物流配送企業(yè)如何對(duì)訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo),提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法,將原問題分解為
本書對(duì)區(qū)域軌道交通運(yùn)輸組織決策理論及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入的研究,全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義,分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場(chǎng)景、多維度的客流預(yù)測(cè)方法。第3章研究乘客出行選擇行為,對(duì)區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點(diǎn)-
本書系統(tǒng)闡述了高速列車耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)及應(yīng)用實(shí)踐。全書共8章,第1章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的內(nèi)涵;第2~4章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模方法、仿真平臺(tái)以及性能的基本特征與評(píng)價(jià)。后4章主要介紹高速列車耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的工程應(yīng)用實(shí)踐,基于耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的性能要求,開展了第5章的動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)化
本書基于國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)研制”的研究成果,以科考船絞車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化為主線,主要內(nèi)容包括科考船絞車系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、科考船絞車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、科考船絞車系統(tǒng)減張力技術(shù)、科考船絞車系統(tǒng)自動(dòng)排纜技術(shù)、科考船絞車系統(tǒng)纜松弛補(bǔ)償器設(shè)計(jì)與仿真、科考船絞車系統(tǒng)纜繩試驗(yàn)與應(yīng)用。
本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念,針對(duì)當(dāng)前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題,提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容;在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并開發(fā)了平臺(tái)軟件“交運(yùn)之星-TranStar”;以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺(tái)在重慶市、南京市等城市的實(shí)際應(yīng)用為例,闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)
"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書共分為十章,第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法,第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模,第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真,第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真,第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場(chǎng)和水上流場(chǎng)性能仿真,第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建
本書以四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為主體,按照發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(一機(jī)體二機(jī)構(gòu)七系統(tǒng),即機(jī)體組;曲柄連桿機(jī)構(gòu),配氣機(jī)構(gòu);燃油供給系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動(dòng)力分類系統(tǒng)的層次,采用一頁一主題的方式進(jìn)行編寫。書中內(nèi)容以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)各總成機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
本圖冊(cè)按照擋位級(jí)別(從五擋至十擋)及變速器類型(從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋)采用一頁一主題的方式進(jìn)行編寫。以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動(dòng)力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照,借用三維透視圖解