本教材分為上下兩篇，共八章內(nèi)容。上篇為理論篇，包含4章內(nèi)容：第一章為商船概述，第二章為漁船概述，第三章為船舶信號部分，第四章為商漁船導(dǎo)助航及相關(guān)設(shè)備。下篇為實踐篇，包含4章內(nèi)容：第五章為商漁船碰撞事故的規(guī)律和成因，第六章為船舶應(yīng)急，第七章為商漁船長談避碰，第八章為典型案例分析。
智能駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動駕駛是近年來自動駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實現(xiàn)完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展
近年來智能車輛的研究成為熱點，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時，結(jié)合車輛自身的運動與動力學(xué)特性，基于車輛動力學(xué)模型實現(xiàn)精確預(yù)測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，采用概率統(tǒng)計學(xué)原理進行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計。主要包括驅(qū)動力統(tǒng)計學(xué)預(yù)測模型的
本書屬于國家出版基金資助項目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內(nèi)重大賽事活動的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能
目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進行了
本書作為高校教材，已經(jīng)通過外聘專家審核。本書以鐵路客運服務(wù)崗位的相關(guān)工作過程為基礎(chǔ)，緊密結(jié)合一線工作實踐和職業(yè)需求來編寫教學(xué)內(nèi)容，涵蓋了鐵路客運服務(wù)典型工作場景的常用英語表達法及溝通技巧，內(nèi)容豐富，系統(tǒng)全面。全書共由5章組成，包括常規(guī)單詞、日常語句、列車廣播、情景對話和旅游景點地高鐵車站簡介。第一章“常規(guī)單詞”介紹了鐵
《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕A(chǔ)上進一步展開對上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來越多人熱愛，本書在簡要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車友好城市的騎行系統(tǒng)建設(shè)概況后，著眼于上海(中國騎行系統(tǒng)建設(shè)最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進一步完善停車點建設(shè)以及與公共空間銜接的問題，目前雖
《騎行上�！肥且槐境鞘醒芯孔x本，從對自行車發(fā)展史的簡短回顧開始，作者以哥本哈根，鹿特丹，巴黎，維也納，柏林等7座“全球自行車友好城市”為比較研究的對象，系統(tǒng)地分析了上海的騎行現(xiàn)狀，并對騎行能為城市公共空間帶來的無限可能進行了大膽的設(shè)計遐想。本書對自行車發(fā)展歷史及國內(nèi)外現(xiàn)況進行了比對，隨后由上海中心城區(qū)切入進行騎行系統(tǒng)進
根據(jù)《中華人民共和國海船船員適任考試和發(fā)證規(guī)則(2020)》《海船船員培訓(xùn)大綱(2021版)》《海船船員考試大綱(2022版)》，浙江省“雙高計劃”航海技術(shù)專業(yè)群組織在船舶運輸領(lǐng)域有著豐富教學(xué)和培訓(xùn)經(jīng)驗的人員以及企業(yè)人員參與了本教材的編寫。全書共分為八個項目：項目一為領(lǐng)導(dǎo)力與團隊工作技能；項目二為安全管理體系基礎(chǔ)知識；
本書是在《航海心理學(xué)》(第一版)的基礎(chǔ)上進行了改版，主要包括十一章內(nèi)容：第一章心理學(xué)概述，第二章航海心理學(xué)概述，第三章海員的生態(tài)系統(tǒng)與影響，第四章海員的直覺感，第五章航海安全與人的因素，第六章海員的心理健康，第七章海員的心理咨詢，第八章海員的心理救援，第九章海員的心理選拔與心理測量，第十章海員的心身訓(xùn)練，第十一章海員管
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