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智能車(chē)輛數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制 
定 價(jià)：80 元
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9 7 3 8 4 7 3 5 3 7 3 6 5 讀者對(duì)象:本書(shū)適用于從事智能車(chē)輛技術(shù)研究人員參考使用，同時(shí)，也可作為車(chē)輛工程等專(zhuān)業(yè)研究生、高年級(jí)本科生的課程學(xué)習(xí)資料
近年來(lái)智能車(chē)輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問(wèn)題。若要保證實(shí)際車(chē)輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車(chē)輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測(cè)與控制。本書(shū)主要闡述如何通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車(chē)輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)模型的建立、參數(shù)估計(jì)及軌跡預(yù)測(cè)、等效動(dòng)力學(xué)參數(shù)確定方法、融合高斯混合模型與模型預(yù)測(cè)控制的精確路徑跟蹤方法，并實(shí)現(xiàn)了基于概率動(dòng)力學(xué)模型的模型預(yù)測(cè)控制和應(yīng)用。
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