本書系統(tǒng)地介紹了水聲探測(cè)與通信原理。全書共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測(cè)、測(cè)向、測(cè)距、測(cè)速，以及水聲目標(biāo)定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結(jié)合近年來水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測(cè)方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調(diào)制解調(diào)的原理和方法
本書全面地介紹了水下目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤領(lǐng)域的系統(tǒng)知識(shí)及最新成果，主要內(nèi)容包括聲納圖像分割方法、聲納圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、基于不同原理的聲納圖像目標(biāo)識(shí)別方法、基于最小生成樹的目標(biāo)跟蹤方法、基于圖的半監(jiān)督目標(biāo)跟蹤方法、基于?1圖半監(jiān)督學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法、基于多視圖半監(jiān)督協(xié)同訓(xùn)練的目標(biāo)跟蹤方法。此外，還給出了一些水下目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤應(yīng)
本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在無人帆船建模與運(yùn)動(dòng)控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的研究成果，涵蓋無人帆船運(yùn)動(dòng)建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題，結(jié)合極值搜索、蟻群算法、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器等前沿理論和方法，設(shè)計(jì)無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制策略。
本教材以最新版海船船員三副培訓(xùn)大綱為主線，從船舶避碰、值班及常規(guī)信號(hào)的使用等三個(gè)方面進(jìn)行闡述，以國(guó)際海上避碰規(guī)則、值班規(guī)則及國(guó)際信號(hào)規(guī)則為核心內(nèi)容，系統(tǒng)全面的闡述三副航行職能中對(duì)避碰值班的相關(guān)要求，盡量做到深入淺出，讓學(xué)生掌握相關(guān)法規(guī)及公約對(duì)航行值班的要求，讓學(xué)生在理論知識(shí)及實(shí)踐技能方面達(dá)到公約發(fā)證的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為學(xué)生上
本書主要內(nèi)容包括船體結(jié)構(gòu)和船體制圖基礎(chǔ)、船體識(shí)圖，共分為十三章。船體結(jié)構(gòu)部分介紹船體結(jié)構(gòu)的一般知識(shí)，包括船體受力和強(qiáng)度概念、船體結(jié)構(gòu)用鋼材及其連接方式、船體結(jié)構(gòu)型式。在此基礎(chǔ)上分別介紹船體各部分結(jié)構(gòu)的受力、結(jié)構(gòu)型式、構(gòu)件組成、構(gòu)件名稱、作用等，同時(shí)還介紹了一些常見貨船(如雜貨船、散貨船、集裝箱船和油船)、滾裝船等的結(jié)構(gòu)
本書以鋼質(zhì)船舶焊接船體的常規(guī)建造工藝為主導(dǎo),按船舶建造工藝流程順序編排章節(jié),結(jié)合現(xiàn)代造船模式,系統(tǒng)地介紹了船舶建造的基本過程和方法,并適當(dāng)介紹了國(guó)內(nèi)外造船新設(shè)備、新技術(shù)和新工藝。重點(diǎn)內(nèi)容是船體放樣、鋼料加工和船體裝配焊接。針對(duì)殼舾涂一體化造船技術(shù),介紹了船舶舾裝和涂裝。此外還介紹了船舶下水、試驗(yàn)及交船等內(nèi)容。
本書按照船舶企業(yè)設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試電氣設(shè)備的生產(chǎn)順序,以前期準(zhǔn)備、初步設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)設(shè)計(jì)到設(shè)備安裝與調(diào)試過程為導(dǎo)向編寫教材,并加入各個(gè)船級(jí)社建造規(guī)范等內(nèi)容,充實(shí)教學(xué)內(nèi)容,保證教材質(zhì)量。本教材共分四個(gè)模塊,分別是船舶電氣設(shè)計(jì)模塊、船舶電氣系統(tǒng)模塊、船舶電氣設(shè)備安裝模塊和船舶電氣設(shè)備系泊與試航模塊,每個(gè)模塊后都有針對(duì)于本
本書分為六章,分別為:船舶動(dòng)力裝置檢驗(yàn)概論、船舶推進(jìn)裝置檢驗(yàn)、船舶輔助裝置、甲板機(jī)械和管路系統(tǒng)設(shè)備檢驗(yàn)、管路檢驗(yàn)、系泊試驗(yàn)和航行試驗(yàn)的檢驗(yàn)以及統(tǒng)計(jì)技術(shù)與方法基礎(chǔ)等。
本書是一部關(guān)于陣列信號(hào)處理及其壓縮感知技術(shù)在水下方位估計(jì)中應(yīng)用的專著。其主要內(nèi)容包括緒論、陣列信號(hào)處理理論基礎(chǔ)、壓縮感知基木理論與稀疏信號(hào)恢復(fù)技術(shù)、基于空時(shí)頻聯(lián)合分析的水下目標(biāo)方位估計(jì)方法、圓陣模態(tài)城壓縮波束形成方位估計(jì)方法、基于射線理論的水下目標(biāo)方位及距離聯(lián)合估計(jì)方法、基于簡(jiǎn)正波傳播理論的水下聲源稀疏約束定位方法等。
本書對(duì)錨泊定位系統(tǒng)和動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本組成、關(guān)鍵設(shè)備、設(shè)計(jì)分析基本方法以及最新技術(shù)做了系統(tǒng)全面的闡述。全書共計(jì)十一章,內(nèi)容主要包括概述;錨泊定位系統(tǒng)概述;錨泊定位系統(tǒng)設(shè)備;錨泊定位系統(tǒng)分析;錨泊定位系統(tǒng)設(shè)計(jì);動(dòng)力定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介;動(dòng)力定位測(cè)量系統(tǒng);動(dòng)力定位控制系統(tǒng);動(dòng)力系統(tǒng);推進(jìn)系統(tǒng);動(dòng)力定位船舶作業(yè)與動(dòng)力定位失效移位。
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