本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究，從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機器人運動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強的基礎(chǔ)性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學建模
本教材主要介紹傳感器的一般特性、分析方法及常用的新型敏感材料，融入思政教育于章節(jié)內(nèi)容中；介紹經(jīng)典的、應(yīng)用廣泛的傳感器，如電阻應(yīng)變式、電容式、電感式、電壓式、壓阻式傳感器等，分析它們的基本原理、靜動態(tài)特性和測量電路，并將思政教育結(jié)合相關(guān)傳感器應(yīng)用設(shè)計于一體進行案例開發(fā)撰寫國外最近幾年發(fā)展的新型傳感器如固態(tài)磁敏、濕敏、氣敏
本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。
本書第一章介紹了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)概念、大數(shù)據(jù)分析模型的建立方法；第二章介紹了Tempo平臺的功能模塊以及創(chuàng)建課堂、添加實驗、發(fā)布實驗等常用功能的快速入門；第三章介紹了數(shù)據(jù)預(yù)處理。第四章是分類分析實驗，涉及到?jīng)Q策樹分類、KNN分類、樸素貝葉斯分類、隨機森林和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法；第五章描述了聚類分析實驗，分別介紹了Kmeans算
本書分析了在網(wǎng)絡(luò)強國、數(shù)字中國、智慧社會戰(zhàn)略背景下，移動全景導(dǎo)航技術(shù)的重要性與發(fā)展機遇，介紹了移動全景導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)路線，深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓撲與最短路徑算法、全景拼接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點，探討了興趣點數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲，以及快速連貫性導(dǎo)航技術(shù)。本書闡述了移動全景導(dǎo)航的系
本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機器人和示教器的基本知識，以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標系定義、I／O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。
本書采用項目任務(wù)式編寫方法，以合理的結(jié)構(gòu)、通俗易懂的語言、豐富實用的案例、學練結(jié)合的講解方式，全面系統(tǒng)、循序漸進地介紹了大數(shù)據(jù)存儲的相關(guān)技術(shù)和實際應(yīng)用。全書共分為7個項目，分別為大數(shù)據(jù)存儲概述、數(shù)據(jù)倉庫Hive、列式數(shù)據(jù)庫HBase、文檔數(shù)據(jù)庫MongoDB、圖數(shù)據(jù)庫Neo4j、鍵值數(shù)據(jù)庫Redis、NewSQL數(shù)據(jù)庫
本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機器人運動裝置設(shè)置、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、工業(yè)機器人基本訓練、工業(yè)機器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，
空間機器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術(shù)，它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領(lǐng)域。本書作為空間機器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅(qū)動與機構(gòu)、空間機器人感知技術(shù)、機器人運動學基礎(chǔ)、空間機器人運動學建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學建
本教材是大數(shù)據(jù)時代下，大數(shù)據(jù)行業(yè)蓬勃發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)也在不斷涌現(xiàn)革新，本書對大數(shù)據(jù)體系架構(gòu)lambda進行梳理，介紹了一些重要的大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)原理與編程實踐，包括數(shù)據(jù)收集層的Kafka，數(shù)據(jù)存儲層的HDFS、HBase，計算框架層的MapReduce、Spark、Flink，資源管理與協(xié)調(diào)層的YARN、ZooKeepe
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