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本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的組成結構、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人常用外圍設備、工業(yè)機器人運動裝置設置、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構、工業(yè)機器人基本訓練、工業(yè)機器人的應用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結構、控制系統(tǒng)以及編程技術，以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應用技術，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎。