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項(xiàng)目1 ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介
任務(wù)1.1 ABB發(fā)展歷程
1.1.1 ABB集團(tuán)企業(yè)發(fā)展
1.1.2 ABB機(jī)器人發(fā)展歷程
任務(wù)1.2 ABB機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景
1.2.1 ABB機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.2 ABB機(jī)器人的應(yīng)用前景
任務(wù)1.3 ABB機(jī)器人產(chǎn)品系列
項(xiàng)目2 IRB120機(jī)器人初步認(rèn)識(shí)
任務(wù)2.1 IRB120機(jī)器人介紹
2.1.1 IRB120機(jī)器人組成
2.1.2 IRB120機(jī)器人本體
2.1.3 IRB120機(jī)器人控制器
2.1.4 IRB120機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
任務(wù)2.2 IRB120機(jī)器人安裝
2.2.1 IRB120機(jī)器人常見(jiàn)安裝方式
2.2.2 IRB120機(jī)器人所有配件及本體
2.2.3 IRB120機(jī)器人電纜連接
項(xiàng)目3 認(rèn)識(shí)示教器
任務(wù)3.1 示教器結(jié)構(gòu)及手持方法
3.1.1 示教器簡(jiǎn)介
3.1.2 示教器結(jié)構(gòu)
3.1.3 示教器手持方法
任務(wù)3.2 示教器界面及主菜單
3.2.1 示教器界面
3.2.2 示教器主菜單
任務(wù)3.3 示教器常用操作
3.3.1 語(yǔ)言選擇
3.3.2 預(yù)留功能鍵設(shè)置
3.3.3 觸摸屏校準(zhǔn)
3.3.4 觸摸屏鎖定
3.3.5 系統(tǒng)備份與恢復(fù)
項(xiàng)目4 機(jī)器人操作
任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人基本概念
4.1.1 工作模式
4.1.2 動(dòng)作模式
4.1.3 運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系
任務(wù)4.2 手動(dòng)操縱
4.2.1 手動(dòng)操縱界面
4.2.2 手動(dòng)操縱機(jī)器人操作
任務(wù)4.3 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
4.3.1 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新意義
4.3.2 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的操作步驟
任務(wù)4.4 工具坐標(biāo)系定義
4.4.1 工具坐標(biāo)系的概念
4.4.2 工具坐標(biāo)系的定義原理及定義方法
4.4.3 工具坐標(biāo)系的定義過(guò)程
任務(wù)4.5 工件坐標(biāo)系定義
4.5.1 工件坐標(biāo)系的概念
4.5.2 工件坐標(biāo)系的定義原理及定義方法
4.5.3 工件坐標(biāo)系的定義過(guò)程
任務(wù)4.6 快捷操作子菜單
4.6.1 快捷操作子菜單說(shuō)明
4.6.2 機(jī)械單元
4.6.3 增量
4.6.4 運(yùn)行模式
4.6.5 步進(jìn)模式
4.6.6 速度
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人通信
任務(wù)5.1 I/O硬件介紹
5.1.1 ABB機(jī)器人常見(jiàn)通信方式
5.1.2 標(biāo)準(zhǔn)I/O板分類
5.1.3 DSQC652IO板結(jié)構(gòu)
任務(wù)5.2 I/O信號(hào)配置
5.2.1 添加I/O板
5.2.2 映射I/O信號(hào)
任務(wù)5.3 系統(tǒng)I/O配置
5.3.1 常用系統(tǒng)I/O信號(hào)
5.3.2 系統(tǒng)I/O信號(hào)配置
任務(wù)5.4 安全信號(hào)
5.4.1 安全信號(hào)分類
5.4.2 安全信號(hào)接線
項(xiàng)目6 編程基礎(chǔ)
任務(wù)6.1 程序數(shù)據(jù)
6.1.1 常見(jiàn)數(shù)據(jù)類型
6.1.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型
6.1.3 程序數(shù)據(jù)操作
任務(wù)6.2 程序結(jié)構(gòu)
6.2.1 RAPID語(yǔ)言功能
6.2.2 ABB機(jī)器人程序組成
6.2.3 程序操作
任務(wù)6.3 程序指令
6.3.1 Common指令類別
6.3.2 Prog.Flow指令類別
6.3.3 Various指令類別
6.3.4 Settings指令類別
6.3.5 Motion&Proc指令類別
6.3.6 I/O指令類別
6.3.7 Communicate指令類別
6.3.8 Interrupts指令類別
6.3.9 System&Time指令類別
6.3.10 Mathematics指令類別
6.3.11 MotionAdv指令類別
任務(wù)6.4 功能函數(shù)
項(xiàng)目7 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)7.1 工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡(jiǎn)介
任務(wù)7.2 項(xiàng)目準(zhǔn)備
7.2.1 項(xiàng)目背景
7.2.2 項(xiàng)目分析
7.2.3 模塊安裝與電氣接線
任務(wù)7.3 I/O配置與指令介紹
7.3.1 I/O配置
7.3.2 指令介紹
任務(wù)7.4 程序編輯與調(diào)試
7.4.1 程序編輯規(guī)劃
7.4.2 直線軌跡編程訓(xùn)練
7.4.3 圓弧軌跡編程訓(xùn)練
7.4.4 曲線軌跡編程訓(xùn)練
7.4.5 項(xiàng)目擴(kuò)展
7.4.6 綜合調(diào)試
項(xiàng)目8 模擬激光雕刻軌跡項(xiàng)目
任務(wù)8.1 I/O配置與指令介紹
8.1.1 I/O配置
8.1.2 指令介紹
任務(wù)8.2 程序編輯與調(diào)試
8.2.1 程序編輯規(guī)劃
8.2.2 HRG軌跡程序的編輯
8.2.3 EDUBOT軌跡程序的編輯
8.2.4 綜合調(diào)試
項(xiàng)目9 模擬激光焊接軌跡項(xiàng)目
任務(wù)9.1 I/O配置與指令介紹
9.1.1 I/O配置
9.1.2 指令介紹
任務(wù)9.2 程序編輯與調(diào)試
9.2.1 程序編輯規(guī)劃
9.2.2 模擬激光焊接軌跡程序的編輯
9.2.3 綜合調(diào)試
項(xiàng)目10 搬運(yùn)項(xiàng)目
任務(wù)10.1 I/O配置與指令介紹
10.1.1 I/O配置
10.1.2 指令介紹
任務(wù)10.2 程序編輯與調(diào)試
10.2.1 程序編輯規(guī)劃
10.2.2 程序編輯
10.2.3 綜合調(diào)試
項(xiàng)目11 物流自動(dòng)流水線項(xiàng)目
任務(wù)11.1 I/O配置與指令介紹
11.1.1 I/O配置
11.1.2 指令介紹
任務(wù)11.2 程序編輯與調(diào)試
11.2.1 程序編輯規(guī)劃
11.2.2 輸送帶軌跡程序的編輯
11.2.3 綜合調(diào)試
項(xiàng)目12 綜合能力訓(xùn)練項(xiàng)目
任務(wù)12.1 I/O配置與指令介紹
12.1.1 I/O配置
12.1.2 指令介紹
任務(wù)12.2 程序編輯與調(diào)試
12.2.1 程序編輯規(guī)劃
12.2.2 急停程序配置