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本書圍繞仿蝠鲼水下航行器，系統(tǒng)闡述了仿蝠鲼水下航行器總體設(shè)計(jì)中的驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、水動力實(shí)驗(yàn)、動力學(xué)建模、運(yùn)動控制、能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)、樣機(jī)設(shè)計(jì)、樣機(jī)實(shí)驗(yàn)、載荷擴(kuò)展等問題。全書共10章，主要內(nèi)容包括：魚的生物學(xué)特性和仿真分析、仿生魚胸鰭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生胸鰭水動力實(shí)驗(yàn)、仿生機(jī)器魚的動力學(xué)建模、仿蝠鲼機(jī)器魚單體運(yùn)動控制、仿生魚能源系統(tǒng)

本文圍繞港口集疏運(yùn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中所涉及的鐵路引入對港口和貨主的影響、港口集疏運(yùn)網(wǎng)絡(luò)布局和服務(wù)定價(jià)的同步?jīng)Q策，以及港口集疏運(yùn)的節(jié)能減排等關(guān)鍵問題，研究了多方博弈下港口集疏運(yùn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃理論及方法�；�于博弈獲得的鐵路運(yùn)輸企業(yè)最優(yōu)邊際利潤和港口企業(yè)均衡定價(jià)策略解析解，研究了鐵路引入對港口吞吐量、利潤和用戶剩余價(jià)值的影響。其次，構(gòu)建了

本書主要研究現(xiàn)代路橋設(shè)計(jì)與工程施工技術(shù)。本書首先對路橋設(shè)計(jì)進(jìn)行簡要概述，介紹了公路的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、橋梁設(shè)計(jì)的程序、原則與流程等；然后對路橋工程施工的相關(guān)問題進(jìn)行梳理和分析，包括公路工程施工基礎(chǔ)理論、橋梁工程施工、隧道工程施工等；最后在現(xiàn)代路橋工程檢測方面進(jìn)行探討。本書論述嚴(yán)謹(jǐn)，結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，其不僅能夠?yàn)槁窐蛟O(shè)計(jì)與施

為提高作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度，甘泉鐵路公司組織編寫了本作業(yè)指導(dǎo)書。本作業(yè)指導(dǎo)書由四部分組成：線路標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、橋隧路基標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、軌道車標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、機(jī)具操作規(guī)程。本作業(yè)指導(dǎo)書語言簡練，操作性強(qiáng)，是職工培訓(xùn)、實(shí)作演練、班前教育、作業(yè)對規(guī)的指導(dǎo)書，對

本書通過對公路隧道機(jī)電設(shè)施、通風(fēng)技術(shù)參考研究，給出了隧道利用自然風(fēng)和隧道通風(fēng)風(fēng)機(jī)優(yōu)化方法，并在此基礎(chǔ)上提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)化措施及方案建議。

本書講述了交通安全概述、交通安全管理、道路橋梁施工安全技術(shù)、公路隧道施工安全技術(shù)、高速公路改擴(kuò)建工程交通組織設(shè)計(jì)、改擴(kuò)建公路橋梁綜合優(yōu)化技術(shù)、高速公路改擴(kuò)建工程關(guān)鍵技術(shù)、高速公路改擴(kuò)建路基路面檢測技術(shù)等十一章內(nèi)容。

本書以船舶總體設(shè)計(jì)為主線，重點(diǎn)涵蓋船舶重量、重心與容量，船舶主要要素確定，船舶型線設(shè)計(jì)，船舶總布置設(shè)計(jì)，船舶快速性與螺旋槳設(shè)計(jì)等相關(guān)基礎(chǔ)內(nèi)容，同時(shí)合理補(bǔ)充法規(guī)和規(guī)范的相關(guān)要求。除了在基礎(chǔ)章節(jié)中設(shè)有相關(guān)例題外，還專門增設(shè)了典型船型總體設(shè)計(jì)案例和與總體設(shè)計(jì)相關(guān)的附錄內(nèi)容。

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本書介紹了與鐵路旅客運(yùn)輸規(guī)章相關(guān)的知識。分5個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括鐵路旅客運(yùn)輸、鐵路行李運(yùn)輸、鐵路旅客運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量規(guī)范、鐵路旅客運(yùn)輸安全管理制度、鐵路旅客運(yùn)輸突發(fā)事件應(yīng)急處置。