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仿蝠鲼潛水器設(shè)計(jì)理論與方法 
定 價(jià)：145 元
9 7 7 8 6 7 8 0 9 3 9 0 5 讀者對(duì)象:本書(shū)可供高等院校船舶與海洋工程、兵器科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生閱讀，也可供從事水下航行器研究的科研院所的工程技術(shù)人員參考
本書(shū)圍繞仿蝠鲼水下航行器，系統(tǒng)闡述了仿蝠鲼水下航行器總體設(shè)計(jì)中的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)、動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)控制、能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)、樣機(jī)設(shè)計(jì)、樣機(jī)實(shí)驗(yàn)、載荷擴(kuò)展等問(wèn)題。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括：魚(yú)的生物學(xué)特性和仿真分析、仿生魚(yú)胸鰭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生胸鰭水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)、仿生機(jī)器魚(yú)的動(dòng)力學(xué)建模、仿蝠鲼機(jī)器魚(yú)單體運(yùn)動(dòng)控制、仿生魚(yú)能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)及能源管控技術(shù)、樣機(jī)總體設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)技術(shù)、仿蝠鲼水下航行器載荷擴(kuò)展，以及水下航行器發(fā)展與展望等。
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