本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要介紹工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學，充分
本書從教學和工程應用的角度出發(fā)，全面講解了工業(yè)網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線的相關技術。全書內容全面，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線的基礎知識、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、串行通信、網(wǎng)關和耦合器的通信、無線通信及小型自動化系統(tǒng)集成，這些內容合理分配在29個工作任務中。
本書包括5篇14章，具體內容如下。概念篇從企業(yè)面臨的主要數(shù)據(jù)問題入手，逐漸延伸到對數(shù)據(jù)血緣的相關定義、特征、價值，以及數(shù)據(jù)組成的深度解讀。這部分是真正落地數(shù)據(jù)血緣項目的基礎，只有充分理解了這部分內容，才知道如何與上下游溝通協(xié)作。建設篇先完整展示了一個可落地的數(shù)據(jù)血緣框架模型——“1355”框架模型，即1個周期、3種實體
本書內容包括：第1章概述了機器人技術的一些基本領域，第2-5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。
本書系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術基礎、能力體系及其構建方法、產(chǎn)品使用及其實現(xiàn)、行業(yè)解決方案，以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例，既能幫助讀者全面構建數(shù)據(jù)安全的知識圖譜，又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設與運營過程中的各種難題。
本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機系統(tǒng)的分析和設計，利用滑�？刂撇呗詫Π腭R氏跳躍系統(tǒng)進行系統(tǒng)分析，彌補了隨機系統(tǒng)分析和設計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性的新估計方法，并給出一種新的積分滑動面設計方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑�？刂坡省�
智能信息感知技術是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)領域的先行技術,其作為前端感知關鍵工具,在發(fā)展經(jīng)濟、推動社會進步方面具有非常重要的作用。本書在介紹傳感器基本結構和信息感知原理的基礎上,結合近年來流行的人工智能、邊緣計算、仿生感知等先進技術,展示了新型智能傳感器,并詳細介紹了智能感知技術在生物信息感知、光學圖像信息感知、語音信息感知、
數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟的關鍵生產(chǎn)要素與核心資源。數(shù)據(jù)要素市場的培育是一個動態(tài)演化和持續(xù)迭代的過程，而信任的建立是市場建設的關鍵一步。本書通過“信任”這一視角，對數(shù)據(jù)流通進行全方位的解讀，對中國數(shù)據(jù)要素市場的建設實踐進行回顧與展望。基于“TIME”分析框架，對數(shù)據(jù)可信流通技術、數(shù)據(jù)流通機構、可信的數(shù)據(jù)流通模式以及促進數(shù)據(jù)可信流通
本書旨在為包括研究生和工業(yè)從業(yè)者在內的研究人員提供有關為數(shù)據(jù)驅動的進化優(yōu)化而開發(fā)的最新方法的全面描述。本書共分12章，第1~4章簡要介紹了優(yōu)化、進化計算和機器學習中精心挑選的重要主題和方法。第5章提供了數(shù)據(jù)驅動優(yōu)化的基礎知識，包括啟發(fā)式算法和基于獲取函數(shù)的代理模型管理。第6章介紹使用多個代理模型進行單目標優(yōu)化的方法。第
本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎”、“仿真設計”和“仿真實踐”，講述了虛擬仿真迷宮機器人的發(fā)展、仿真設計、開發(fā)環(huán)境、功能調試，以及迷宮機器人虛實交互、智能算法解析、應用拓展等內容。同時，本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—
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