《智能視覺機器人操作與編程》具有以下特點：
�。�1）理實一體，內容豐富。每個項目都融合了理論知識與實踐操作，確保讀者不僅了解原理，還能親自動手操作。理論知識部分為實踐操作提供了堅實的理論基礎，而實驗部分則是對理論知識的實際應用和延伸。兩者相得益彰，使內容更加豐富和深入。
�。�2）深入淺出，通俗易懂。無論讀者是初學者還是專業(yè)人士，該書都確保了內容的易理解性。每個項目都詳細介紹了操作步驟，并輔以清晰的圖片說明，讓讀者能夠輕松掌握每個實驗的操作流程。
（3）資源豐富，方便教學。為了方便教學和學習，該書提供了完整的配套資源，包括教案、PPT等。這些資源不僅幫助學生更好地理解課程內容，還為教師提供了豐富的教學材料，同時也為工程技術人員進行二次開發(fā)提供了便利。
�。�4）實用性強。無論是學習機器人操作與編程，還是機器視覺技術，該書都是一個極好的參考資料。它不僅適用于學術研究，也適用于實際工程項目開發(fā)，為讀者提供了全方位的理論與實踐支持。
項目一 認識Dobot Magician機械臂
任務一 機器人基礎
任務二 套件安裝
項目二 Dobot Studio的使用
任務一 Dobot Studio安裝
任務二 Dobot Studio使用
項目三 控制機械臂運動
任務一 API函數
任務二 機械臂運動示例
項目四 機械臂書寫
任務一 隊列控制方式函數
任務二 機械臂書寫示例
項目五 機械臂信息檢測與報警
任務一 ALARM說明
任務二 信息檢測與報警示例
項目六 機械臂畫五角星
任務一 示教函數
任務二 畫五角星示例
項目七 機械臂運動規(guī)劃與控制
任務一 基本函數
任務二 機械臂規(guī)劃與控制示例
項目八 機械臂寫字與遠程規(guī)劃
任務一 擴展接口函數
任務二 機械臂寫字示例
任務三 遠程控制示例
項目九 視覺系統選型
任務一 走進機器視覺
任務二 相機的選型
任務三 鏡頭的選型
任務四 光源的選型
項目十 視覺系統數據處理
任務一 Dobot Vision Studio軟件的安裝
任務二 圖像采集與存儲
任務三 顏色轉換
任務四 圖像二值化
任務五 圖像濾波
任務六 形態(tài)學處理
任務七 圖像運算
任務八 仿射變換
任務九 特征匹配
任務十 BLOB分析
項目十一 視覺系統查找與測量
任務一 圓查找
任務二 邊緣查找
任務三 邊緣交點檢測
任務四 直線查找
任務五 頂點檢測
任務六 相機標定
項目十二 視覺系統應用
任務一 字符識別應用
任務二 二維碼識別應用
任務三 機器視覺定位分揀應用
任務四 機器視覺定位裝配應用
參考文獻
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