本書全面探討了通信延時對車輛隊列穩(wěn)定性的影響及其補償策略。本書分為七章,每章針對不同的主題深入分析,涵蓋了從理論概念到實際應(yīng)用的各個方面。主要包括節(jié)點動力學(xué)、隊列幾何構(gòu)型、信息流拓撲結(jié)構(gòu)和分布式控制器、穩(wěn)定性相關(guān)的理論和判據(jù)以及通信延遲對穩(wěn)定性的影響和可能的補償方法;通信延時對隊列穩(wěn)定性的具體影響,通過數(shù)值分析和仿真驗
預(yù)應(yīng)力錨索抗滑樁是滑坡治理的主要技術(shù)類型,但是對河(庫)岸滑坡而言,滑坡體大部分處于周期性浸泡狀態(tài),滑坡體易產(chǎn)生不均勻沉降變形,使得傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力錨索抗滑樁的錨索易受到地下水腐蝕并承受不均勻沉降變形產(chǎn)生的附加應(yīng)力;對于山坡表層大型崩塌堆積體滑坡,基巖埋深大,錨索預(yù)應(yīng)力施加困難。為了消除腐蝕作用和附加應(yīng)力對傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力錨索抗滑
隨著我國水下盾構(gòu)隧道建設(shè)的蓬勃發(fā)展,盾構(gòu)隧道雙層襯砌結(jié)構(gòu)體系開始受到重視并逐漸在工程實踐中得到應(yīng)用和推廣。本書以廣深港客運專線獅子洋隧道為工程背景,通過相似模型試驗較為系統(tǒng)地研究了水下盾構(gòu)隧道雙層襯砌結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性,揭示了管片襯砌結(jié)構(gòu)與二次襯砌間的荷載傳遞與相互作用機制,探討了地層條件、結(jié)構(gòu)參數(shù)及施工方式等因素對水下盾
車載大功率電力電子變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,部件數(shù)量龐大,故障頻發(fā)且后果嚴重,對其故障診斷和容錯能力提出了極高的要求。一方面,列車實際運行往往要求在故障條件下保持對強干擾的魯棒性,并發(fā)揮冗余容量,保證一定的牽引力和性能。另一方面,魯棒與優(yōu)化控制、故障診斷等領(lǐng)域的先進理論與方法,由于涉及較多的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和物理概念,難以被一線工程技術(shù)
本書依托國家自然科學(xué)基金“碳質(zhì)千枚巖隧道瓦斯生成及運移規(guī)律研究”(51804261)、四川省科技計劃項目“碳質(zhì)千枚巖隧道瓦斯災(zāi)害防治基礎(chǔ)研究”(2019YJ0556)和四川省公路院科研項目“川西高原變質(zhì)巖區(qū)公路隧道有害氣體成因與防治研究”(2018-YL-03)等研究成果,系統(tǒng)介紹了川西高原變質(zhì)巖區(qū)公路隧道有害氣體成因
本書運用層次分析法等理論對大跨橋梁施工期的風(fēng)險開展研究,采用概率理論與定量分析,增加橋梁施工期風(fēng)險分析的客觀性,以獨塔單索面斜拉橋、山區(qū)超高互通立交現(xiàn)澆施工箱梁、大跨度自錨式懸索橋、大跨度預(yù)應(yīng)力混凝土V腿連續(xù)梁橋等依托工程為背景開展研究。
"本書以超單元實戰(zhàn)為主線,以理論基礎(chǔ)為核心,引導(dǎo)讀者漸進式地學(xué)習(xí)各種常用工具的超單元使用方法和技巧。超單元的基本原理是相通的,但由于每種工具使用場景的不同,導(dǎo)致其相應(yīng)的超單元使用方法有所區(qū)別。掌握超單元的使用技巧,能夠讓我們在產(chǎn)品的開發(fā)過程中提升效率,縮短優(yōu)化時間。本書共10章,主要分為基礎(chǔ)理論和實戰(zhàn)應(yīng)用兩部分;A(chǔ)部
"《汽車文化百科(珍藏版)》是介紹汽車文化的科普圖書,書中精心收錄了160余家汽車品牌,不僅有德國、英國、法國、意大利、瑞典、美國等老牌工業(yè)國家的傳統(tǒng)汽車品牌,也有中國、日本、韓國、印度、馬來西亞等國家的新興汽車品牌。對于每個汽車品牌,都詳細介紹了品牌故事、標(biāo)志含義等知識,并配有**版本的汽車標(biāo)志圖片。同時,還加入了各
"《Rust汽車電子開發(fā)實踐》專注于介紹Rust編程語言在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著汽車行業(yè)向智能化、電動化和網(wǎng)聯(lián)化的快速演進,傳統(tǒng)的C/C++編程語言在內(nèi)存安全、數(shù)據(jù)競爭等問題上逐漸顯露出局限性。Rust語言以其獨特的內(nèi)存安全保證、現(xiàn)代的并發(fā)處理能力和跨平臺的兼容性,為汽車電子軟件開發(fā)提供了新的解決方案!禦ust汽車
本書針對城市交通隧道的施工難點,重點闡述下穿建(構(gòu))筑物密集區(qū)市政隧道施工技術(shù)、繁華商業(yè)區(qū)地下環(huán)形交通隧道施工技術(shù)、城市富水巖溶地層大斷面公路隧道施工技術(shù)、穿越礦區(qū)復(fù)雜地層城市公路隧道施工技術(shù)、城市交通隧道鄰近既有隧道施工技術(shù)、山地城市軌道交通暗挖區(qū)間隧道施工技術(shù)、山地城市軌道交通隧道大斷面暗挖車站施工技術(shù),以及復(fù)雜多