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本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測(cè)評(píng)方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)理論與方法。全書(shū)共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)方面存在的問(wèn)題、研究進(jìn)展及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測(cè)與分配方法；第3章討

本書(shū)重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例，對(duì)HSR-JR612機(jī)器人的操作、編程方法及其功能進(jìn)行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機(jī)器人夾具安裝、HSR-JR612機(jī)器人指令類(lèi)型、HSR-JR612機(jī)器人程序編寫(xiě)與自動(dòng)運(yùn)行、HSR-JR612機(jī)器人工具坐標(biāo)

本書(shū)OBOT機(jī)械臂為核心，分為機(jī)器人及ROS基礎(chǔ)知識(shí)與桌面六軸機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本原理、桌面六軸機(jī)器人的組成、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識(shí)、桌面六軸機(jī)器人示教器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、基于ROS的桌面機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。本書(shū)根據(jù)六軸機(jī)械臂擁有工業(yè)機(jī)器人及ROS的雙系統(tǒng)特點(diǎn)，圍繞機(jī)械臂展開(kāi)介紹

截至2023年8月，我國(guó)已上線了226個(gè)地級(jí)以上行政區(qū)的地方公共數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)，基于公共數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)利用成果不斷形成，公共數(shù)據(jù)資源為不斷做強(qiáng)做優(yōu)做大數(shù)字經(jīng)濟(jì)、構(gòu)筑國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)提供堅(jiān)實(shí)支撐。本書(shū)構(gòu)建了一個(gè)系統(tǒng)、全面、可操作的公共數(shù)據(jù)開(kāi)放評(píng)估指標(biāo)體系，包括準(zhǔn)備度、服務(wù)層、數(shù)據(jù)層、利用層四個(gè)維度及下屬多級(jí)指標(biāo)，并基于這一指標(biāo)體

數(shù)控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、柔性制造和制造信息化的基礎(chǔ)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了數(shù)控技術(shù)概論、數(shù)控編程、CNC裝置、CNC機(jī)床的伺服系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置、CNC機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和刀具系統(tǒng)、CNC技術(shù)發(fā)展等知識(shí)，并提供參考譯文，以便讀者學(xué)習(xí)。

本書(shū)深入剖析了組織中數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要性及提升方法，為組織打造優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)提供了全面的指導(dǎo)。書(shū)中首先揭示了糟糕的數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)企業(yè)流程、決策及合規(guī)的潛在影響，進(jìn)而闡述了提高數(shù)據(jù)質(zhì)量的核心要素和端到端的實(shí)踐流程。詳細(xì)解析了數(shù)據(jù)質(zhì)量提升方案的每個(gè)步驟，從構(gòu)建業(yè)務(wù)案例到管理初期的繁忙階段，再到確定關(guān)鍵利益相關(guān)者并明確數(shù)據(jù)規(guī)則，為讀者提供

這是一本從點(diǎn)、線、面、體多個(gè)維度深度解讀性能優(yōu)化方法的專(zhuān)業(yè)工具書(shū)。其中，“點(diǎn)”指的是代碼中的單個(gè)語(yǔ)句或函數(shù)，可以通過(guò)代碼級(jí)別的優(yōu)化來(lái)提升性能；“線”指的是代碼中的執(zhí)行路徑，可以通過(guò)算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化來(lái)提升性能；“面”則上升到模塊、子系統(tǒng)級(jí)別；“體”則指的是整個(gè)系統(tǒng)，可以通過(guò)整體性優(yōu)化來(lái)提升性能。本書(shū)首先介紹了性能優(yōu)化

本書(shū)是中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)青年計(jì)算機(jī)科技論壇在2021年舉辦的“大數(shù)據(jù)治理的關(guān)鍵技術(shù)路徑”深度思辨論壇的成果，著重討論大數(shù)據(jù)治理的內(nèi)涵和大數(shù)據(jù)治理的可行技術(shù)路徑，包括大數(shù)據(jù)治理的背景與內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)、大數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的算法治理等內(nèi)容。書(shū)后還收錄了深度思辨論壇的起源、論壇組織紀(jì)實(shí)與精彩觀點(diǎn)，梳理

本書(shū)深入探討了大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心概念和實(shí)際應(yīng)用。從大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop開(kāi)始，逐步解析了分布式協(xié)調(diào)服務(wù)Zookeeper、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、面向列的數(shù)據(jù)庫(kù)HBase等關(guān)鍵技術(shù)。此外，還介紹了數(shù)據(jù)遷移工具Sqoop、數(shù)據(jù)采集工具Flume、發(fā)布訂閱消息系統(tǒng)Kafka等實(shí)用工具。本書(shū)還深入講解了數(shù)據(jù)處理分析引擎Spar

本書(shū)以講授智能控制基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合礦渣微粉生產(chǎn)多模型自適應(yīng)控制、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)重復(fù)控制、柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人控制，講解了智能控制的技術(shù)應(yīng)用；闡述了人工智能與智能控制的聯(lián)系，智能控制相關(guān)政策和發(fā)展方向。全書(shū)共9章，包括智能控制概述、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、智能PID控制、學(xué)