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機器人技術基礎
"機器人作為現代工業(yè)技術的集大成者, 是一門涉及機械、 自動化控制、 計算機、 通信、材料的多學科綜合技術。 機器人的出現極大地方便了人們的生產和生活,使得我們可以解放雙手, 成為自動化生產和生活的組織者與領導者。 如今, 機器人已逐漸成為工業(yè)生產、 人們日常生活中不可或缺的角色。
本書通過理論講解和實例,對機器人的概念、 發(fā)展歷史及分類進行了簡要的介紹;介紹了機器人的組成和一般設計方法, 以及本課程實踐所用機器人開發(fā)平臺及各器件;介紹了本課程實踐中所用到的軟件開發(fā)平臺;介紹了一些基礎的機器人設計項目實驗和綜合性的機器人設計項目。 本書基于工程訓練的項目式教學需求, 可作為本科院校理工科專業(yè)相關課程的教材。"
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