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本書主要對機器人的分析、設計、控制、同時定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術進行講解，并采用MWORKS軟件對其相關模型進行設計與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機器人相關基礎知識；其次，對關節(jié)機器人和仿人機器人的運動學、靜力學和動力學理論基礎進行介紹，并采用MWORKS的相關模塊進行仿真分析；再次，討論輪式機器人的運動學模型及在MWORKS軟件下相關控制算法的設計與實現(xiàn)；最后介紹SLAM技術及其在實際機器人平臺中的應用。