"本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的最新成果和未來(lái)發(fā)展方向。全書(shū)為12章：第一章介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機(jī)器人的組成；第三章介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及特點(diǎn)；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識(shí)；第七章介紹移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)；第八章介紹并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)；第九章介紹機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)；第十章介紹機(jī)器人控制基礎(chǔ)；第十一章介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法；第十二章介紹仿生機(jī)器人知識(shí)及其前沿技術(shù)。本書(shū)將基礎(chǔ)理論和工程應(yīng)用相結(jié)合，在介紹理論知識(shí)的同時(shí)，給出相關(guān)的應(yīng)用示例，加深理解；此外，本書(shū)注重學(xué)術(shù)前沿成果與新方法，開(kāi)闊讀者視野，因此具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性和前沿性。本書(shū)內(nèi)容豐富，涵蓋機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)與前沿技術(shù)，可作為普通高等院校自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、電氣類(lèi)本科生和研究生專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的課程教材，也可供其他大專(zhuān)院校的學(xué)生及從事機(jī)器人研制、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用的技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。"