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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本書共8章,主要介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中交直流調(diào)速系統(tǒng)的基本控制理論及其仿真設(shè)計(jì)和分析方法。其主要內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí),單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),直流脈寬調(diào)速(PWM)調(diào)速系統(tǒng),交流電動(dòng)機(jī)變壓變頻系統(tǒng),交流電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng),變頻器應(yīng)用技術(shù)(主要介紹匯川MD500系列變頻器及其應(yīng)用技術(shù)),伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(主要介紹匯川IPS602和SV660N系列伺服驅(qū)動(dòng)器及其應(yīng)用技術(shù))等。同時(shí),本書配有電子課件、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用案例硬件實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,主要內(nèi)容的講課視頻、仿真案例操作視頻等資料,方便學(xué)生自學(xué)。本書將交、直流調(diào)速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和MATLAB/Simulink仿真技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起,著重體現(xiàn)高等職業(yè)教育以應(yīng)用型教育為主導(dǎo)培養(yǎng)方向的辦學(xué)理念,突出理實(shí)一體、工學(xué)結(jié)合、學(xué)以致用的特點(diǎn)。
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