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不確定混聯(lián)機構(gòu)的魯棒滑模控制研究 
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本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑�？刂�、無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機構(gòu)自適應全局魯棒滑模控制、抗不匹配擾動的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑�？刂�、混聯(lián)機構(gòu)樣機系統(tǒng)試驗研究、總結(jié)與展望。
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