現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)應用教程
定 價：89 元
叢書名：面向新工科普通高等教育系列教材
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- 作者：李正軍 李瀟然
- 出版時間：2021/7/1
- ISBN：9787111677857
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：366
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書從科研、教學和工程實際應用出發(fā)，理論聯(lián)系實際，全面系統(tǒng)地講述了現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)及其應用系統(tǒng)設計。
本書詳細講述了由Adesto Technologies公司推出并在物聯(lián)網(wǎng)領域得到廣泛應用的LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡；同時講述了CAN FD高速現(xiàn)場總線及在運動控制領域廣泛應用的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)。
全書共9章，主要內(nèi)容包括：現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)概述、PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線、PROFIBUS-DP從站的系統(tǒng)設計、CAN 現(xiàn)場總線與應用系統(tǒng)設計、CAN FD現(xiàn)場總線與應用系統(tǒng)設計、LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡、EtherCAT通信協(xié)議與從站控制器ET1100、EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)主站與從站系統(tǒng)設計和EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)從站驅(qū)動程序設計。全書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)合理，理論與實踐相結(jié)合，尤其注重工程應用技術，給出了一些詳細的編程實例。
本書是在作者教學與科研實踐經(jīng)驗的基礎上，結(jié)合二十年現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術的發(fā)展編寫而成的。
本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業(yè)的本科教材，同時可以作為相關專業(yè)的研究生教材，也適合從事現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)設計的工程技術人員參考。
前言
第1章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)概述
1.1現(xiàn)場總線概述
1.2工業(yè)以太網(wǎng)概述
1.3企業(yè)網(wǎng)絡信息集成系統(tǒng)
1.4現(xiàn)場總線簡介
習題
第2章PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線
2.1 PROFIBUS概述
2.2 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
2.3 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)
2.4 PROFIBUS-DP的通信模型
2.5 PROFIBUS-DP的總線設備類型和數(shù)據(jù)通信
2.6 PROFIBUS通信用ASICs
2.7 PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3
2.8主站通信網(wǎng)絡接口卡CP5611
習題
第3章PROFIBUS-DP從站的系統(tǒng)設計
3.1 PMM2000電力網(wǎng)絡儀表概述
3.2 PROFIBUS-DP通信模塊的硬件電路設計
3.3 PROFIBUS-DP通信模塊從站軟件的開發(fā)
3.4 PMM2000電力網(wǎng)絡儀表從站的GSD文件
3.5 PMM2000電力網(wǎng)絡儀表在數(shù)字化變電站中的應用
3.6 PROFIBUS-DP從站的測試方法
習題
第4章CAN現(xiàn)場總線與應用系統(tǒng)設計
4.1 CAN的特點
4.2 CAN的技術規(guī)范
4.3 CAN獨立通信控制器SJA1000
4.4 CAN 總線收發(fā)器
4.5 CAN總線節(jié)點設計實例
4.6 CAN通信轉(zhuǎn)換器的設計
習題
第5章CAN FD現(xiàn)場總線與應用系統(tǒng)設計
5.1 CAN FD通信協(xié)議
5.2 CAN FD控制器MCP2517FD
5.3 CAN FD高速收發(fā)器TJA1057
5.4 CAN FD收發(fā)器隔離器件HCPL-772X和HCPL-072X
5.5 MCP2517FD的應用程序設計
習題
第6章LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡
6.1 LonWorks概述
6.2 LonWorks技術平臺
6.3 6000系列智能收發(fā)器和處理器
6.4神經(jīng)元現(xiàn)場編譯器
6.5 FT 6000 EVK評估板和開發(fā)工具包
習題
第7章EtherCAT通信協(xié)議與從站控制器ET1100
7.1 EtherCAT通信協(xié)議
7.2 EtherCAT從站控制器概述
7.3 EtherCAT從站控制器的BECKHOFF解決方案
7.4 EtherCAT從站控制器ET1100
7.5 EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路控制
7.6 EtherCAT從站控制器的應用層控制
7.7 EtherCAT從站控制器的存儲同步管理
7.8 EtherCAT從站信息接口（SII）
習題
第8章EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)主站與從站系統(tǒng)設計
8.1 EtherCAT主站分類
8.2 TwinCAT3 EtherCAT主站
8.3基于ET1100的EtherCAT從站總體結(jié)構(gòu)
8.4微控制器與ET1100 的接口電路設計
8.5 ET1100 的配置電路設計
8.6 EtherCAT從站以太網(wǎng)物理層PHY器件
8.7 10/100BASE-TX/FX的物理層收發(fā)器KS8721
8.8 ET1100與KS8721BL的接口電路
8.9 IEC 61800-7通信接口標準
習題
第9章EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)從站驅(qū)動程序設計
9.1 EtherCAT從站驅(qū)動和應用程序代碼包架構(gòu)
9.2 EtherCAT從站驅(qū)動和應用程序的設計實例
9.3 EtherCAT通信中的數(shù)據(jù)傳輸過程
9.4 EtherCAT主站軟件的安裝
9.5 EtherCAT從站的開發(fā)調(diào)試
習題
參考文獻
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