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本書以拉格朗日力學(xué)理論與自動(dòng)定理證明思想為指導(dǎo)，系統(tǒng)深入地研究了泛函變分、拉格朗日力學(xué)和機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之間的天然關(guān)系，從而構(gòu)建了以泛函變分的形式化為形式化數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、以拉格朗日力學(xué)的形式化為中心、以機(jī)器人動(dòng)力學(xué)形式化分析為應(yīng)用依托的定理證明體系。內(nèi)容涵蓋了自動(dòng)定理證明、泛函變分、拉格朗日力學(xué)、形式化驗(yàn)證等領(lǐng)域�！禕R》全書

本書對(duì)網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級(jí)控制系統(tǒng)的研究方法與技術(shù)路線、使用范圍與特點(diǎn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容，進(jìn)行詳細(xì)分析與研究。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級(jí)控制系統(tǒng)，提出基本概念、定義與5種基本結(jié)構(gòu)形式，以及17種基于新型Smith預(yù)估控制和內(nèi)模控制的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償與控制方法。結(jié)合仿真實(shí)例，驗(yàn)證所提方法能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善動(dòng)態(tài)性能、增

本書以TMS320F2812為例，介紹TMS320C2000系列DSP在作者所從事的航空遙感器控制系統(tǒng)項(xiàng)目中的具體應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)串行通信控制、直流伺服控制、步進(jìn)電機(jī)控制、溫度控制以及嵌入式控制軟件的在線升級(jí)應(yīng)用等。結(jié)合各個(gè)應(yīng)用的特點(diǎn)，通過分析其功能需求和使用情況，推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行硬件控制電路原理和主要軟件代碼的設(shè)計(jì)，

隨機(jī)切換系統(tǒng)對(duì)由環(huán)境突變干擾、隨機(jī)產(chǎn)生的故障或者內(nèi)部部件故障、甚至正常操作過程中的人為因素等引起的隨機(jī)跳變現(xiàn)象具有較強(qiáng)的建模能力，因而在實(shí)際應(yīng)用中得到廣泛關(guān)注。本書在隨機(jī)混雜系統(tǒng)的框架下，主要研究了隨機(jī)切換系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性分析、耗散性分析、魯棒控制、模型降階、降階控制器設(shè)計(jì)及降階濾波器設(shè)計(jì)等課題。本書的主要研究內(nèi)容

數(shù)據(jù)分析的精髓在于能夠利用合理的數(shù)據(jù)分析方法來解決實(shí)際的業(yè)務(wù)問題，本書介紹了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中數(shù)據(jù)分析常見的思維和方法，并且呈現(xiàn)了這些分析方法在實(shí)際案例中的應(yīng)用。同時(shí)也利用本書解答了大家對(duì)于想要從事數(shù)據(jù)分析行業(yè)的一些擔(dān)憂和困惑。閱讀本書，你會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)分析的工作內(nèi)容有更清晰、完整的了解，同時(shí)對(duì)常見的業(yè)務(wù)問題處理的方法和經(jīng)驗(yàn)有質(zhì)的

本書內(nèi)容是三維點(diǎn)云的核心原理、方法與技術(shù)，重點(diǎn)是點(diǎn)云模型的三維空間識(shí)別、理解與重建。全書上、下兩冊，分為四部分，共15章，上冊包括點(diǎn)云獲取與預(yù)處理、點(diǎn)云特征分析與計(jì)算和點(diǎn)云識(shí)別與理解；下冊介紹點(diǎn)云重構(gòu)與藝術(shù)風(fēng)格化。本書為下冊。

本書首先研究JESD204B協(xié)議的基本內(nèi)容，整理了其關(guān)鍵技術(shù)，分析了204B控制器的確定性延遲機(jī)制，探討了收發(fā)器PHY的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和重要的參數(shù)設(shè)置。然后，本書分別針對(duì)發(fā)送端和接收端，詳細(xì)分析和描述JESD204B控制器的協(xié)議和數(shù)字電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。其次，本書基于55納米1p7m_RF工藝，采用數(shù)�；旌显O(shè)計(jì)完成了JESD204

本書以無源測向與定位為主題，總結(jié)提煉該領(lǐng)域的基本原理，整理作者所在研究團(tuán)隊(duì)的一些研究成果。全書介紹測向定位的應(yīng)用背景、系統(tǒng)基礎(chǔ)、測向方法以及定位原理技術(shù)，既包含基礎(chǔ)理論方法，也包含一些**的研究進(jìn)展。

本書針對(duì)傳統(tǒng)鋼絲繩電磁無損檢測裝置體積大、現(xiàn)場操作難、檢測精度低等問題，設(shè)計(jì)了小型化、檢測速度較快、檢測精度較高的鋼絲繩弱磁無損檢測系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩斷絲定量識(shí)別，為鋼絲繩的安全使用和剩余壽命估計(jì)提供參考。本書主要講述目前鋼絲繩定量檢測領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀以及存在的問題，并針對(duì)這些問題提出一些解決方案，包括以下內(nèi)容：提出剩

信息抽取的目的是從海量互聯(lián)網(wǎng)文本信息中抽取結(jié)構(gòu)化知識(shí)，是知識(shí)圖譜自動(dòng)化構(gòu)建、更新的基礎(chǔ)，為信息檢索、推薦系統(tǒng)、智能問答等諸多研究領(lǐng)域提供底層知識(shí)推理支撐并取得了重大突破，是推動(dòng)人工智能技術(shù)由感知走向認(rèn)知的關(guān)鍵要素，具有重要的研究意義和實(shí)用價(jià)值。本書梳理了命名實(shí)體識(shí)別、關(guān)系抽取、事件抽取等相關(guān)研究方向的知識(shí)資源、基礎(chǔ)理論

機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機(jī)器人對(duì)其自身及周圍環(huán)境進(jìn)行檢測，并對(duì)檢測結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測技

本書系統(tǒng)地介紹了皮膚鏡圖像處理的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，注重涵蓋當(dāng)前的最新研究方法，總結(jié)皮膚鏡圖像分析與識(shí)別領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)。全書共8章，第1章為概述，介紹皮膚鏡的工作原理、皮膚鏡圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢；第2章和第3章為皮膚鏡圖像的預(yù)處理部分，包括皮膚鏡圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)、皮膚鏡圖像增強(qiáng)復(fù)原中用到的預(yù)處理方法；第4～8章涵

本書基于作者20多年的信息技術(shù)行業(yè)的工作經(jīng)驗(yàn)、豐富的區(qū)塊鏈企業(yè)投資經(jīng)驗(yàn)，通過跟蹤和研究行業(yè)發(fā)展，以及參與行業(yè)研討會(huì)和拜訪企業(yè)等方式，結(jié)合全球區(qū)塊鏈的關(guān)鍵核心應(yīng)用案例，深入淺出地從區(qū)塊鏈對(duì)人們的影響切入，以人們深切體會(huì)的變化和體驗(yàn)為基礎(chǔ)，為讀者普及了區(qū)塊鏈技術(shù)對(duì)人們?nèi)粘Ｉ�活和工作方式，以及社�?huì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響等。此外，作者

本書主要描述Linux系統(tǒng)的總體框架和設(shè)計(jì)思想，包含很多可以直接操作的實(shí)例。編寫本書的目的是希望讀者對(duì)Linux系統(tǒng)背后的邏輯有一個(gè)全面的了解。本書對(duì)比較核心且常用的技術(shù)點(diǎn)有更加深入的解釋，對(duì)實(shí)際使用Linux系統(tǒng)工作大有裨益，同時(shí)，選擇重點(diǎn)的方向進(jìn)行源碼級(jí)深度分析，包含大量的案例，而且增加了與Windows同類操作系

本書以O(shè)penCV-Python（thePythonAPIforOpenCV）為工具，以案例為載體，系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)視覺從入門到深度學(xué)習(xí)的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。本書從基礎(chǔ)知識(shí)、基礎(chǔ)案例、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和人臉識(shí)別5個(gè)方面對(duì)計(jì)算機(jī)視覺的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入的介紹。書中共介紹了40余個(gè)經(jīng)典的計(jì)算機(jī)視覺案例，其中既有圖像

Access數(shù)據(jù)庫是微軟Office軟件中的一個(gè)組件，和Word、Excel、PPT等一樣，都是Office軟件中的成員，Access數(shù)據(jù)庫主要有三大用途：一是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；二是處理數(shù)據(jù)；三是開發(fā)軟件。Access的特點(diǎn)：容易學(xué)會(huì)，從而開發(fā)出實(shí)用管理軟件！學(xué)員一般都有Excel的應(yīng)用經(jīng)歷，而Access數(shù)據(jù)庫與Excel均

本書分為四大部分：第1～6章，初步認(rèn)識(shí)Java的基礎(chǔ)語法及主流編程工具的使用；第7～11章，詳解Java面向?qū)ο缶幊陶Z言的語法、核心編程思想、基礎(chǔ)API等；第12～17章，介紹使用Java進(jìn)行高級(jí)應(yīng)用開發(fā)所需的API和基礎(chǔ)原理；第18、19章，介紹了Java8～Java17版本的新特性。本書核心內(nèi)容基于目前企業(yè)應(yīng)用最主

本書從政府、社會(huì)、行業(yè)、城市等角度全方一數(shù)字化轉(zhuǎn)型時(shí)期，數(shù)字化發(fā)展的現(xiàn)狀、理論、技術(shù)、實(shí)踐和趨勢。當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入推進(jìn)，信息技術(shù)日新月異，互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、區(qū)塊鏈等技術(shù)加速創(chuàng)新，并日益融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各領(lǐng)域和全過程。數(shù)字技術(shù)革命會(huì)帶來怎樣的生產(chǎn)關(guān)系的變革？各級(jí)政府、企事業(yè)單位如何

本書從實(shí)際應(yīng)用角度，圍繞網(wǎng)絡(luò)攻擊和威脅逐步展開對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全問題的討論，從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)方面，論述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)的要點(diǎn)，探討網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的技術(shù)與措施，最終呈現(xiàn)出完整的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)解決方案。本書詳細(xì)闡述了具有不同安全級(jí)別要求、滿足實(shí)際需要的安全網(wǎng)絡(luò)建設(shè)過程和指導(dǎo)思路，對(duì)具體的技術(shù)實(shí)施細(xì)節(jié)不過多地關(guān)注，從一般的互聯(lián)網(wǎng)

《數(shù)據(jù)中心機(jī)房搬遷實(shí)用指南》涵蓋了數(shù)據(jù)中心機(jī)房搬遷的全過程，對(duì)老舊機(jī)房搬遷項(xiàng)目相關(guān)工作流程進(jìn)行了全面梳理，內(nèi)容包括概述、新機(jī)房的準(zhǔn)備、搬遷服務(wù)商引入、搬遷組織管理、搬遷規(guī)劃、搬遷方案設(shè)計(jì)、搬遷前準(zhǔn)備、搬遷實(shí)施、搬遷項(xiàng)目收尾等方面，遵循保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定、高效的原則，解決了搬遷過程中遇到的很多難題。編委會(huì)成員在數(shù)據(jù)中心規(guī)劃、建