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網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)時延補(bǔ)償與控制 
定 價：180 元
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9 7 7 8 0 7 0 0 9 3 5 0 7 讀者對象:本書適合高等院校與科研院所，從事控制科學(xué)與工程，電子、通信與自動控制技術(shù)，電子科學(xué)與技術(shù)，電氣工程，信息與通信工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，航空宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)學(xué)科與專業(yè)的高年級本科生、碩士和博士研究生，教師、科研人員閱讀與參考；同時也適合于從事廣域工業(yè)過程控制及其應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀與參考。
本書對網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)的研究方法與技術(shù)路線、使用范圍與特點(diǎn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容，進(jìn)行詳細(xì)分析與研究。針對網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)，提出基本概念、定義與5種基本結(jié)構(gòu)形式，以及17種基于新型Smith預(yù)估控制和內(nèi)�？刂频木W(wǎng)絡(luò)時延補(bǔ)償與控制方法。結(jié)合仿真實(shí)例，驗(yàn)證所提方法能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善動態(tài)性能、增強(qiáng)系統(tǒng)對反饋網(wǎng)絡(luò)通路數(shù)據(jù)丟包的魯棒性，以及協(xié)同實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與控制功能。以真實(shí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程代替其間網(wǎng)絡(luò)時延預(yù)估補(bǔ)償模型，實(shí)現(xiàn)免除對網(wǎng)絡(luò)時延的測量、估計(jì)或辨識，降低系統(tǒng)對節(jié)點(diǎn)時鐘信號同步的要求。
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