本書主要向讀者介紹基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)分析原理與方法，幫助讀者理解并掌握數(shù)據(jù)分析能力，可使用到實踐中并提升工作能力。本書具體內(nèi)容包括學(xué)數(shù)據(jù)分析有什么用，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)方法，數(shù)據(jù)分析的起點，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)分析的準備；通過數(shù)據(jù)分析看清現(xiàn)實，通過數(shù)據(jù)分析抓住業(yè)務(wù)增長機會，通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常、處理異常、防止異常，通過數(shù)
傳感器陣列測向和定位是定位領(lǐng)域的一個重要分支，其采用傳感器陣列接收空間信號。與傳統(tǒng)的單個定向傳感器相比，傳感器陣列目標定位具有較高的信號增益、極強的干擾抑制能力以及更高的空間分辨能力，因而在國防和工業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。具體而言，已涉及雷達、聲納、通信、地震勘探、射電天文以及醫(yī)學(xué)診斷等多種國民經(jīng)濟和軍事應(yīng)用領(lǐng)域。本
本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進
本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學(xué)習(xí)等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎(chǔ)
本書基于我國深入實施網(wǎng)絡(luò)強國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景，將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合，闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應(yīng)用實踐，并以醫(yī)療、政務(wù)及降碳等行業(yè)為例，詳細介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺構(gòu)建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關(guān)系，以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite
數(shù)字經(jīng)濟是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟、工業(yè)經(jīng)濟之后出現(xiàn)的更高級經(jīng)濟階段，是以數(shù)字技術(shù)為重要內(nèi)容的一系列經(jīng)濟活動的總和，這些活動既包含了數(shù)字要素催生的一系列新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)，也包括了數(shù)字化要素與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合帶來的經(jīng)濟增長。數(shù)字經(jīng)濟在組織方式、生產(chǎn)要素、驅(qū)動力、發(fā)展方式等方面較傳統(tǒng)經(jīng)濟發(fā)展都發(fā)生了巨大變化，數(shù)字新基建與產(chǎn)
本書詳細闡述了深海智能探測與自主采樣機器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學(xué)習(xí)模型，提出了機器學(xué)習(xí)系列高效求解算法，提高了深海探測與采樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與采樣機器人實時跟蹤控制的強化學(xué)習(xí)模型，提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法
數(shù)據(jù)科學(xué)的理論基礎(chǔ)是數(shù)學(xué)。本書共六章。前三章系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)里廣泛使用的線性代數(shù)、概率論、微積分以及最優(yōu)化理論的相關(guān)基礎(chǔ)知識；后三章簡練闡述了網(wǎng)絡(luò)分析、量子算法、大模型的基本數(shù)學(xué)原理和一些代表性算法。書中部分應(yīng)用案例源自作者的原創(chuàng)性工作,通過發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的邏輯鏈條,生動展示了數(shù)據(jù)建模在解決實際問題中的
本書針對分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個關(guān)鍵問題—特征學(xué)習(xí)、分析過程和結(jié)果評價，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督學(xué)習(xí)問題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評價等相關(guān)理
本書作為圖像傳感器相關(guān)知識的入門書籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術(shù)特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進行了比較。最后，本書還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書前四章是基礎(chǔ)知識部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖
本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開發(fā)項目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護解決方案、工業(yè)
本書是一本深入探討機器嗅覺技術(shù)的專業(yè)書籍。書中詳細介紹了電子鼻的工作原理、設(shè)計方法與關(guān)鍵技術(shù)，同時還詳細闡述了電子鼻在氣體檢測中的模式識別技術(shù)，包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書中通過理論與實際案例相結(jié)合的方式，展示了電子鼻在多個領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn)，為讀者提供了一套系統(tǒng)的機器嗅覺解決方案。
物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)
本書從微納光纖的特性出發(fā)，對近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進展進行梳理和評述，并提出作者對未來微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨特光學(xué)效應(yīng)和特點；進而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當前熱點領(lǐng)域的研究進展；最后結(jié)合作者在微
本書旨在建立和推動“動力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時間序列的預(yù)測理論及方法、動力學(xué)因果檢測理論及方法、基于動力學(xué)的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計學(xué)方法、人工智能、計算系統(tǒng)生物學(xué)方法
本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻資料，并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計方面的基本概念及分析設(shè)計方法。全書共9
本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容.同時，本書配有大量與
本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設(shè)計和仿真平臺；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡(luò)分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部
本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機器人動作的程序編寫
《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識，深入了解大數(shù)據(jù)的
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