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本書(shū)從軟體機(jī)器人的由來(lái)、概念及分類(lèi)，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

本書(shū)收集了食物設(shè)計(jì)領(lǐng)域100位全球設(shè)計(jì)師和主廚的設(shè)計(jì)思維及創(chuàng)新作品，這些創(chuàng)新者們從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料創(chuàng)新、服務(wù)策略、品牌包裝、餐飲體驗(yàn)等各方面對(duì)食物設(shè)計(jì)進(jìn)行了新的探索。通過(guò)設(shè)計(jì)介入可循環(huán)食物經(jīng)濟(jì)，以食物為媒介激發(fā)創(chuàng)新思維，研發(fā)新的飲食方式，策劃新的食物商業(yè)形態(tài)。

本書(shū)從基本原理出發(fā)，密切結(jié)合實(shí)際，介紹了各類(lèi)常見(jiàn)的表面與薄膜制備技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)，介紹了表面與薄膜相關(guān)的基本概念、內(nèi)在原理，分析了各類(lèi)現(xiàn)代表面技術(shù)的特點(diǎn)、適用范圍、技術(shù)路線(xiàn)、工藝流程和應(yīng)用實(shí)例以及發(fā)展前景。主要內(nèi)容包括表面技術(shù)概論、表面科學(xué)的概念和理論、薄膜氣相沉積技術(shù)、表面改性技術(shù)、表面涂覆技術(shù)以及表面分析與表征技術(shù)

本書(shū)以氮雜碳納米材料催化燃料電池陰極氧還原反應(yīng)為主線(xiàn)，主要采用量子化學(xué)密度泛函理論計(jì)算方法，構(gòu)建了含不同過(guò)渡金屬、不同類(lèi)型氮、不同氮配位數(shù)的氮雜石墨烯模型，在電子－分子水平上研究了各種結(jié)構(gòu)催化劑氧還原反應(yīng)的催化機(jī)理和催化性能，分析了可能的氧還原反應(yīng)機(jī)理，計(jì)算了中間涉及的所有可能的基元反應(yīng)的反應(yīng)能和活化能，通過(guò)比較活化能

本書(shū)總結(jié)作者在硬件電路設(shè)計(jì)、研究領(lǐng)域的相關(guān)成果，介紹晶體管電路設(shè)計(jì)的理論分析、實(shí)用電路和模擬仿真。主要內(nèi)容包括晶體管基礎(chǔ)知識(shí)、晶體管開(kāi)關(guān)電路、組合負(fù)載開(kāi)關(guān)電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電源切換電路、防反接保護(hù)電路、開(kāi)關(guān)機(jī)電路、過(guò)欠壓保護(hù)電路、晶體管應(yīng)用電路及低功耗設(shè)計(jì)。本書(shū)對(duì)部分電路使用Multisim14.0軟件進(jìn)行模擬仿真、

本書(shū)針對(duì)高地應(yīng)力地下洞室群圍巖變形破壞問(wèn)題，依托世界規(guī)模**的白鶴灘水電站巨型地下洞室群工程實(shí)踐，對(duì)高地應(yīng)力脆性圍巖變形破壞機(jī)理與時(shí)間效應(yīng)展開(kāi)研究。全書(shū)共分為9章，分別介紹了脆性玄武巖力學(xué)特性、地應(yīng)力場(chǎng)、巨型地下洞室群圍巖變形破壞類(lèi)型及特征、圍巖監(jiān)測(cè)成果及分析、圍巖變形破壞機(jī)理、洞群典型部位變形破壞特征及原因、圍巖變形

世界范圍基礎(chǔ)設(shè)施安全狀態(tài)測(cè)量等領(lǐng)域不斷擴(kuò)大的應(yīng)用需求，以及傳感器等信息技術(shù)的快速發(fā)展促進(jìn)精密工程測(cè)量從“靜態(tài)、離散、手工”向“動(dòng)態(tài)、連續(xù)、智能”發(fā)展，形成動(dòng)態(tài)精密測(cè)量這一前沿學(xué)科交叉方向。本書(shū)基于作者多年的研究探索與積累，對(duì)動(dòng)態(tài)精密測(cè)量理論、方法及其典型應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)性歸納總結(jié)。全書(shū)分兩個(gè)部分進(jìn)行闡述：第一部分是理論與方

本書(shū)以數(shù)智科技工程建設(shè)為主題，以“跟隨世界潮流，緊貼時(shí)代脈搏，適應(yīng)技術(shù)發(fā)展，面向工程應(yīng)用”為宗旨，全面闡述數(shù)智科技工程建設(shè)事業(yè)的新動(dòng)態(tài)、新思維、新經(jīng)驗(yàn)�！禕R》本書(shū)緊扣數(shù)智科技工程建設(shè)，涵蓋數(shù)智科技工程建設(shè)全方位內(nèi)容。全書(shū)共7篇20章，包括云計(jì)算在數(shù)智科技工程的應(yīng)用案例、省級(jí)云計(jì)算數(shù)據(jù)中心建設(shè)案例、網(wǎng)絡(luò)在數(shù)智科技工程的

本書(shū)系統(tǒng)介紹了眾包學(xué)習(xí)的概念、應(yīng)用領(lǐng)域、前沿課題和研究實(shí)踐。在基礎(chǔ)知識(shí)方面，本書(shū)介紹了眾包的起源與發(fā)展、眾包技術(shù)的研究方向，分析眾包模式給機(jī)器學(xué)習(xí)帶來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在前沿技術(shù)方面，本書(shū)詳細(xì)闡述了眾包標(biāo)注真值推斷與面向眾包標(biāo)注數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)模型學(xué)習(xí)等前沿研究課題。在研究實(shí)踐方面，本書(shū)介紹了面向偏置標(biāo)注的眾包標(biāo)簽真值推斷、基于

基于傳聲器陣列測(cè)量的波束形成聲源識(shí)別技術(shù)在軍事、工業(yè)、環(huán)境等領(lǐng)域的目標(biāo)探測(cè)、故障診斷和噪聲控制中具有廣闊應(yīng)用前景。本書(shū)以褚志剛教授、楊洋副教授團(tuán)隊(duì)過(guò)去十余年的研究成果為核心，并參考國(guó)內(nèi)外眾多同行學(xué)者的**研究成果系統(tǒng)歸納整理而成。內(nèi)容涵蓋平面和球面?zhèn)髀暺麝嚵�，包括反卷積波束形成、函數(shù)型波束形成和壓縮波束形成三類(lèi)高性能方

本書(shū)主要介紹我國(guó)水下聲學(xué)材料測(cè)試技術(shù)的相關(guān)發(fā)展情況，以黏彈性材料為對(duì)象，介紹了其聲學(xué)性能測(cè)試方法的基本原理。全書(shū)共6章：第1章水下聲場(chǎng)基本理論；第2章水下黏彈性材料基本理論；第3章黏彈性材料動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試方法；第4章水下聲學(xué)材料小樣聲管測(cè)試方法；第5章水下聲學(xué)材料大樣測(cè)試方法；第6章數(shù)據(jù)擬合方法。

本書(shū)從水下復(fù)雜噪聲源測(cè)試分析需求出發(fā)，以提升噪聲源定位精度和分辨率、降低測(cè)試系統(tǒng)復(fù)雜度、獲得更好測(cè)試性能為目的，介紹基于矢量信息的水中近場(chǎng)聲全息和波束形成技術(shù)，并提供若干應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)在反映國(guó)內(nèi)外有關(guān)水下噪聲源測(cè)試與分析研究成果的同時(shí)，重點(diǎn)介紹作者及其研究團(tuán)隊(duì)取得的自主研究成果。

混響水池理論是基于混響水池法聲學(xué)測(cè)量的理論依據(jù)，已在水下聲源輻射聲功率測(cè)量、聲波無(wú)規(guī)入射時(shí)材料吸聲系數(shù)測(cè)量及水聽(tīng)器批量校準(zhǔn)等方面得到成功應(yīng)用，具有測(cè)得準(zhǔn)、測(cè)得快、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)深入介紹了混響水池的理論及應(yīng)用。全書(shū)共11章，主要內(nèi)容包括緒論、混響室內(nèi)的聲場(chǎng)理論、混響水池聲學(xué)測(cè)量基本理論，以及混響水池聲學(xué)測(cè)量理論的

水聲物理場(chǎng)特性與水聲信號(hào)處理有著密不可分的聯(lián)系。水聲物理場(chǎng)受海洋環(huán)境時(shí)空變化的影響，環(huán)境特性、聲場(chǎng)建模和參數(shù)獲取困難。發(fā)展基于水聲物理場(chǎng)規(guī)律約束的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、環(huán)境適應(yīng)信號(hào)處理方法具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)介紹水聲物理和環(huán)境適應(yīng)信號(hào)處理相關(guān)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向，由三部分構(gòu)成：水聲場(chǎng)基本特性、環(huán)境適應(yīng)信號(hào)處理及其

本書(shū)介紹多基地水聲信道特性及其應(yīng)用。全書(shū)由7章組成，主要內(nèi)容包括：緒論（包括單/多基地聲吶系統(tǒng)及聲信道模型）、水聲信道影響要素、水聲信道基礎(chǔ)、雙/多基地水聲信道、雙/多基地水聲信道時(shí)域復(fù)用技術(shù)、雙/多基地水聲信道碼域復(fù)用技術(shù)、雙/多基地水聲信道空域復(fù)用技術(shù)等。

本書(shū)以PyTorch深度學(xué)習(xí)的常用技術(shù)與真實(shí)案例相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹使用PyTorch實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的重要內(nèi)容。本書(shū)共7章，內(nèi)容包括深度學(xué)習(xí)概述、PyTorch深度學(xué)習(xí)通用流程、PyTorch深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、手寫(xiě)漢字識(shí)別、文本生成、基于CycleGAN的圖像風(fēng)格轉(zhuǎn)換、基于TipDM大數(shù)據(jù)挖掘建模平臺(tái)實(shí)現(xiàn)文本生成

本書(shū)具體內(nèi)容包括9個(gè)基礎(chǔ)模塊：認(rèn)識(shí)PhotoshopCC、應(yīng)用基本工具、應(yīng)用圖層、調(diào)整圖像色彩、應(yīng)用路徑、應(yīng)用蒙版、應(yīng)用通道、應(yīng)用濾鏡、制作動(dòng)畫(huà)與應(yīng)用動(dòng)作，針對(duì)各個(gè)模塊設(shè)置了貼近實(shí)際的20多個(gè)案例。同時(shí)本書(shū)還設(shè)置了綜合實(shí)踐模塊，在綜合實(shí)踐中主要包含了：商務(wù)宣傳冊(cè)封面效果的設(shè)計(jì)與制作、手機(jī)UI界面設(shè)計(jì)制作、企業(yè)網(wǎng)站界面設(shè)

書(shū)可作為普通高等院校影視攝影與制作、數(shù)字媒體藝術(shù)、數(shù)字媒體技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為想要從事商業(yè)修圖、平

全書(shū)按照由淺入深的寫(xiě)作方法，從基礎(chǔ)內(nèi)容開(kāi)始，以實(shí)例為主，全面詳細(xì)地講解了影視后期動(dòng)畫(huà)的制作技法。全書(shū)共11章，內(nèi)容包括AfterEffects2022基礎(chǔ)、AfterEffects2022后期制作流程、圖層效果、蒙版運(yùn)用、常用視頻效果調(diào)色效果、摳像效果、關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)、文字效果影視特效、高級(jí)影視片頭設(shè)計(jì)制作。本書(shū)可作為普通

本書(shū)以軟件基礎(chǔ)+實(shí)操+擴(kuò)展練習(xí)+課后習(xí)題+課后實(shí)戰(zhàn)為特色結(jié)構(gòu)，在講解各部分軟件基礎(chǔ)應(yīng)用的同時(shí)，以步驟詳細(xì)的完整的案例進(jìn)行搭配學(xué)習(xí)。同時(shí)大部分案例包括項(xiàng)目訴求、設(shè)計(jì)思路、配色方案、版面構(gòu)圖、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)模塊，讓讀者不僅僅學(xué)習(xí)案例的技術(shù)步驟，更看懂案例的設(shè)計(jì)思路及理念。本書(shū)可作為普通高等院校影視攝影與制作、數(shù)字媒體藝術(shù)、數(shù)字媒