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本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基于深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網絡構建等典型應用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機制、圖像修復、目標檢測與識別的發(fā)展現(xiàn)狀，構建了基于脈沖耦合神經網絡

本書在第二版的基礎上，根據(jù)近年來發(fā)布的新規(guī)范、標準以及工作中實際方法的運用，全面更新了各類數(shù)據(jù)、資料，剔除了陳舊知識，增加了現(xiàn)行常用內容。本書共分為八章，分別為火災及消防工程施工基本知識、火災自動報警系統(tǒng)、消火栓滅火系統(tǒng)、自動噴水滅火系統(tǒng)、氣體滅火系統(tǒng)、泡沫滅火系統(tǒng)、防排煙系統(tǒng)、特殊建筑的消防施工。本書主要內容以細節(jié)中

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版，是新能源類專業(yè)教學資源庫建設及浙江省普通高�！笆�三五”新形態(tài)教材項目的研究成果。本書以風光互補控制器為載體，介紹了常見二極管、三極管、集成運算放大器、門電路、觸發(fā)器、計數(shù)器等電子器件在電子產品中的應用，重點介紹電子線路的分析、設計與制作技能。另外，本書融入了思政元素，旨在加

本書首先介紹了室內設計手繪表現(xiàn)的類型、工具與材料；然后介紹室內設計手繪表現(xiàn)的基本技法，包括透視畫法、線稿表現(xiàn)、上色表現(xiàn)，從家具單體到空間組合，循序漸進；最后通過案例展示室內設計手繪表現(xiàn)的實踐，向讀者展示了現(xiàn)代中式風格、歐式風格、現(xiàn)代輕奢風格三大主要室內空間風格的方案設計。書中不僅講解了手繪技法，還介紹了室內空間設計的基

《智能制造概論》是“高等院校智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，從智能制造的跨專業(yè)、交叉特性出發(fā)，力求全面系統(tǒng)地介紹智能制造發(fā)展歷史、理論基礎以及智能制造中涉及的關鍵技術，如工業(yè)軟件、信息技術、關鍵裝備等，可以使讀者全面了解智能制造中所涉及的知識點。本書深入淺出，并結合實際應用案例，既可以作為高等院校及職業(yè)院校智能制

本書是“高等院校智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎、智能控制算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關的基礎概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎理論和關鍵

多孔材料是一種綜合性能優(yōu)異的功能結構一體化材料，用途涉及航空、航天、能源、交通、電子、通信、冶金、機械、化工、生物、醫(yī)學、環(huán)保、建筑等諸多領域。全書內容分為多孔材料基礎部分和多孔材料應用部分兩個主題。其中，第1章至第5章為多孔材料基礎部分，主要介紹多孔材料的有關概念、基本結構和常用制備方法等基礎知識，以及其基本參量和性

人機工程學應用于現(xiàn)代制造、航空航天、深海深地探索、智能化數(shù)字產品等領域以及人們日常生活各個方面，其作用日益凸顯�！度藱C工程學原理及應用》作為高等院校工業(yè)設計、產品設計專業(yè)的本科生和研究生教材，從實用的角度介紹了人機工程學有關理論和方法。本書分為兩篇。第一篇“人機工程學原理”分為七章。首先概述人機工程學的定義、起源與發(fā)展

本書主要介紹了智能制造的概念和發(fā)展現(xiàn)狀，智能制造模式、技術體系與技術特征，智能設計技術，智能制造工藝，智能制造信息技術，智能監(jiān)測、診斷與控制，智能制造系統(tǒng)，智能制造裝備，智能工廠等相關知識。本書各章章首以思維導圖的方式給出了知識框架，便于讀者直觀地了解各章內容體系；配套了課件、習題答案等電子資源，讀者可掃描封底和每章末

本書著眼于解決儲能電池電極材料二氧化鈦和錳基氧化物的電子導電性和離子導電性較差的問題，系統(tǒng)闡述了金屬氧化物摻雜改性及其在儲能電池中的應用。全書共分為4章，主要內容包括概述、離子摻雜二氧化鈦納米材料在儲能電池中的應用、離子摻雜錳基氧化物納米材料在鎂離子電池中的應用、離子摻雜金屬氧化物與石墨烯復合材料在鎂離子電池當中的應用

《材料現(xiàn)代研究方法》根據(jù)材料研究的思路，從點（成分）到面（形貌）將材料的分析和表征方法分為化學成分研究、分子結構研究、物相結構研究和微觀形貌研究4篇。每篇起始，對每一類表征方法的共性進行分析和介紹，每一章的表征方法著重介紹該方法的基本理論和典型實例，以及應用方向，有利于學生在日常和科研工作中有針對性地學習和實際運用。本

《煤矸界面的自動識別技術》分為5章，主要內容包括：煤矸界面的自動識別技術研究概述、尾梁振動分析及實驗系統(tǒng)、基于局域波分解的振動信號特征提取與識別、聲波信號的時間序列建模與分析、BP神經網絡在煤矸界面識別中的應用。本書建立了尾梁振動模型，提出了尾梁的振動行為具有統(tǒng)計規(guī)律，為后續(xù)的模式特征的提取及識別提供理論依據(jù)。然后針對

粗糧是相對我們平時吃的精米白面等細糧而言的，主要包括谷類中的玉米、紫米、高粱、燕麥、蕎麥、麥麩以及各種干豆類。如何科學高效地加工利用粗糧，減少粗糧加工過程中的營養(yǎng)損耗，使其中的營養(yǎng)成分更多的保留下來供人們食用，本書以主流粗糧產品為例，進行了粗糧產品加工的產品分類和詳細的實例闡述。本書共八章內容，第一章為粗雜糧加工與利用

《防火材料及其應用》第二版依據(jù)《建筑防火通用規(guī)范》(GB55037—2022)、《建筑設計防火規(guī)范(2018年版)》(GB50016—2014)、《消防設施通用規(guī)范》(GB55036—2022)等國家現(xiàn)行最新規(guī)范對第一版進行了全面修訂，內容主要包括材料燃燒與阻燃基礎、建筑防火板材及應用、建筑防火涂料及應用、建筑防火封堵

《現(xiàn)代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設，結合國內現(xiàn)代測控技術專業(yè)的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應用，共分八章，內容包括傳感器技術的基礎知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術在關鍵

本書是一本針對想要學習和掌握以Midjourney為代表的主流AI繪畫工具的讀者所設計的教程。本書的目標讀者既包括從事平面設計、UI設計、海報設計、廣告設計、插圖設計等專業(yè)設計工作者，也包括在工作和學習中需要制作圖片的職業(yè)工作者。例如，在Word和PPT制作中需要設計圖片的人員。

人體動作識別是計算機視覺以及相關領域的重要研究內容，旨在識別出具有高層語義的人體動作。客觀環(huán)境的復雜性以及運動的多樣性使基于視覺的人體姿態(tài)估計和動作識別極具挑戰(zhàn)性，因此研究人體動作識別方法具有十分重要的理論意義和應用價值。本書在總結分析人體動作識別研究現(xiàn)狀的基礎上，從單人動作和群組動作兩個層面研究人體動作識別技術，即人

本書介紹了智能優(yōu)化和控制方法在城市供水系統(tǒng)中的重要作用和巨大潛力，主要包括智能優(yōu)化和運行控制兩大部分，涵蓋了從管網設計到供水過程系統(tǒng)控制的主要理論、設計方法和應用實例。在介紹成果的同時，也加入了城市供水系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀、供水系統(tǒng)模型、常見優(yōu)化和控制方法等基礎內容，以方便讀者閱讀。

本書圍繞質子交換膜燃料電池催化劑漿料展開闡述，包括催化劑漿料的制備分散過程，重點介紹催化劑顆粒的分散機理和催化劑漿料的分散技術；催化劑漿料的內部組分間的相互作用，重點介紹催化劑漿料中溶劑、離聚物和顆粒間的相互作用，以及這些相互作用對漿料的影響；催化劑漿料的穩(wěn)定性，重點介紹催化劑漿料的穩(wěn)定性機理以及漿料新物質的產生和影響

本書針對多種標準拓撲結構的生產系統(tǒng)，聚焦考慮柔性生產特性的系統(tǒng)暫態(tài)建模和性能評估問題，揭示了基于標準拓撲結構的生產系統(tǒng)暫態(tài)生產機理。全書共10章，包含4個部分的內容，第1部分介紹了智能制造及生產系統(tǒng)的研究背景和生產系統(tǒng)的數(shù)學建模內容；第2部分針對串行系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)、返工系統(tǒng)進行具體的暫態(tài)性能分析與系統(tǒng)性質討論