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本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫(xiě)而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

行走是行走機(jī)械的共有特征，實(shí)現(xiàn)行走功能是行走機(jī)械設(shè)計(jì)必須完成的任務(wù)。本書(shū)以行走功能實(shí)現(xiàn)為主線，將行走機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動(dòng)力傳遞、運(yùn)動(dòng)操控、人機(jī)關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)八個(gè)主題。每個(gè)主題又分為九個(gè)與主題關(guān)聯(lián)密切的專(zhuān)題，每個(gè)專(zhuān)題內(nèi)容獨(dú)立、自成一節(jié)。全書(shū)共分八章，對(duì)行走機(jī)械設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以

《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》是根據(jù)應(yīng)用型本科院�！皣�(guó)一流”專(zhuān)業(yè)—機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的基本要求編寫(xiě)的。全書(shū)從培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力出發(fā)，基于OBE（成果導(dǎo)向教育）的教育教學(xué)理念，以機(jī)械加工工藝過(guò)程編制為主線，從工藝系統(tǒng)（刀具、夾具、機(jī)床、工件）角度將軸類(lèi)、盤(pán)蓋類(lèi)、箱體類(lèi)典型零件加工時(shí)的金屬切削特點(diǎn)、機(jī)械加工質(zhì)量、加工工藝

本書(shū)分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語(yǔ)法、編程基礎(chǔ)和對(duì)常見(jiàn)錯(cuò)誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實(shí)踐應(yīng)用，分別是對(duì)目錄和文件的操作，對(duì)Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書(shū)以實(shí)踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了激光金屬增材制造技術(shù)及其應(yīng)用，結(jié)合作者多年在激光增材制造領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞激光選區(qū)熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術(shù)，總結(jié)了目前激光金屬增材制造領(lǐng)域最受關(guān)注的前沿工藝技術(shù)、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了大尺寸激光選區(qū)熔化、激光金屬增減材復(fù)合制造、高反/難熔材料激光增材制造、多材料激光金屬粉床增材

《風(fēng)景園林計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)——AutoCAD2023&Photoshop2023》（第2版）以AutoCAD2023和Photoshop2023兩個(gè)軟件為講述重點(diǎn)，在講解方式上側(cè)重園林景觀專(zhuān)業(yè)的學(xué)科特點(diǎn)，更側(cè)重設(shè)計(jì)軟件的使用流程、繪圖中的實(shí)用技巧和真實(shí)設(shè)計(jì)案例的示范講解等。由于篇幅和專(zhuān)業(yè)的限制，園林景觀設(shè)計(jì)表現(xiàn)過(guò)程中極少

《美容及護(hù)膚化妝品配方手冊(cè)》精選340種美容及護(hù)膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護(hù)膚霜、膏、乳液，護(hù)膚用日霜，護(hù)膚用晚霜，防曬化妝品等護(hù)膚化妝品，對(duì)化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產(chǎn)品應(yīng)用和產(chǎn)品特性進(jìn)行了詳細(xì)介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產(chǎn)的技術(shù)人員和精細(xì)化工專(zhuān)業(yè)的師生參考

本書(shū)采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機(jī)維修基礎(chǔ)入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機(jī)維修的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。主要內(nèi)容包括液晶電視機(jī)的維修基礎(chǔ)、維修工具和儀表，液晶電視機(jī)電視信號(hào)接收電路、數(shù)字信號(hào)處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號(hào)處理電路、開(kāi)關(guān)電源電路、接口電路及逆變器電路的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機(jī)維修

本書(shū)根據(jù)電工工作的崗位技能要求，結(jié)合當(dāng)前電氣技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用情況，全面系統(tǒng)地介紹了一名合格電工所需要掌握的各項(xiàng)基礎(chǔ)知識(shí)與技能。全書(shū)結(jié)合視頻講解，采用圖文并茂的形式，介紹了直流電路、交流電路與電工識(shí)圖知識(shí)，以及常用電子元器件及應(yīng)用、常用工具/儀表使用及注意事項(xiàng)、低壓電器與電氣元件、供配電及用電安全、電氣照明及線路安裝

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)

《食品微生物學(xué)》全面貫徹黨的教育方針，落實(shí)立德樹(shù)人的根本任務(wù)，有機(jī)融入黨的二十大精神。本書(shū)共分五個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)微生物，包括細(xì)菌、放線菌、酵母菌、霉菌、病毒的形態(tài)、構(gòu)造和特征，以及對(duì)其進(jìn)行觀察的技能訓(xùn)練；項(xiàng)目二培養(yǎng)微生物，包括微生物營(yíng)養(yǎng)、代謝、培養(yǎng)基的制備、微生物生長(zhǎng)繁殖及其規(guī)律、影響微生物生長(zhǎng)的環(huán)境因素，以及微生物

本書(shū)較為詳盡地介紹了硅酸鹽微納分級(jí)結(jié)構(gòu)和不同碳材料復(fù)合的方法，以及復(fù)合物在鋰離子電池性能方面優(yōu)于純硅酸鹽的原因分析。主要內(nèi)容包括硅酸鹽材料的結(jié)構(gòu)和硅酸鹽納米結(jié)構(gòu)的合成方法及其作為鋰離子電池負(fù)極材料的性能提升方法和研究現(xiàn)狀；石墨烯包覆硅酸鎳微納分級(jí)結(jié)構(gòu)、碳包覆硅酸鋅微納分級(jí)結(jié)構(gòu)、硅酸銅/石墨烯三明治結(jié)構(gòu)、四氧化三鐵鑲嵌硅

本書(shū)經(jīng)全國(guó)職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定，被立項(xiàng)為十二五規(guī)劃教材。本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了服飾配件的設(shè)計(jì)與制作方面的基礎(chǔ)知識(shí)、配件的設(shè)計(jì)方法、典型范例的設(shè)計(jì)與制作要領(lǐng)。本著突出重點(diǎn)、強(qiáng)化動(dòng)手實(shí)踐環(huán)節(jié)的原則，講述了包、鞋、帽、首飾、圍巾、領(lǐng)帶、襪子、手套等典型的配件設(shè)計(jì)與制作方法。內(nèi)容覆蓋面廣，針對(duì)性強(qiáng)，本書(shū)可供高

本書(shū)介紹了在智能制造環(huán)境下，企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理優(yōu)化過(guò)程中用到的模型建立與仿真技術(shù)，內(nèi)容涵蓋智能制造的概念、制造系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、制造系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程建模時(shí)常用的模型及其建立過(guò)程、制造系統(tǒng)設(shè)施布局的建模與算法仿真、生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度模型的建模方法、制造系統(tǒng)物流配送路徑優(yōu)化模型與仿真算法、PlantSimulation仿真軟件的

本教材介紹了果蔬貯藏和加工兩個(gè)方面的理論知識(shí)和技術(shù)。在貯藏保鮮方面不僅兼顧傳統(tǒng)經(jīng)典的方法和技術(shù)，還注重介紹目前新方法新技術(shù)如減壓貯藏、天然保鮮劑貯藏和涂膜貯藏。在果蔬加工方面，以不同類(lèi)型產(chǎn)品為主線，詳細(xì)介紹其加工原理、方法和操作要點(diǎn)。本教材編寫(xiě)過(guò)程中突出學(xué)科的交叉融合理念，介紹的新技術(shù)、新方法是食品、園藝等專(zhuān)業(yè)均采用的

《化工產(chǎn)品質(zhì)量控制技術(shù)》是化工、生物、藥學(xué)類(lèi)專(zhuān)業(yè)一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)課。本書(shū)包括課程導(dǎo)論和8個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，涵蓋了化工產(chǎn)品質(zhì)量控制的常見(jiàn)應(yīng)用技術(shù)，如酸堿滴定技術(shù)、配位滴定技術(shù)、氧化還原滴定技術(shù)、沉淀滴定和重量分析技術(shù)、電化學(xué)分析技術(shù)、光譜分析技術(shù)、色譜及其他分析技術(shù)等。本書(shū)在內(nèi)容編排上，由淺入深，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)和實(shí)踐能力的遞進(jìn)，同時(shí)將

本書(shū)內(nèi)容全面、實(shí)例豐富，主要涵蓋數(shù)控車(chē)床介紹，數(shù)控車(chē)削加工工藝，數(shù)控車(chē)床加工編程基礎(chǔ)，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床加工入門(mén)實(shí)例、提高實(shí)例和經(jīng)典實(shí)例，SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床加工入門(mén)實(shí)例、提高實(shí)例和經(jīng)典實(shí)例，Mastercam車(chē)床自動(dòng)編程基礎(chǔ)及實(shí)例等內(nèi)容。本書(shū)可作為數(shù)控車(chē)工的自學(xué)用書(shū)及短訓(xùn)班教材，也可供職業(yè)技術(shù)院校數(shù)控技術(shù)應(yīng)

本書(shū)介紹了煤炭的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展、煤氣化技術(shù)的發(fā)展、煤氣化工藝、煤氣化黑水處理系統(tǒng)工藝流程、腐蝕失效機(jī)理、沖蝕磨損失效機(jī)理、失效預(yù)測(cè)方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化理念及智能監(jiān)測(cè)等內(nèi)容。本書(shū)對(duì)近年來(lái)有關(guān)煤氣化黑水處理系統(tǒng)的發(fā)展做了簡(jiǎn)要的敘述，理論聯(lián)系實(shí)踐，重點(diǎn)突出工程實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化以及智能監(jiān)測(cè)中應(yīng)注意的問(wèn)題，讓讀者能

本書(shū)詳細(xì)介紹了高速電主軸系統(tǒng)智能化技術(shù)中的故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)方法，探討通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電主軸的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)電主軸的故障進(jìn)行診斷和預(yù)測(cè)，提高設(shè)備的可靠性和可維護(hù)性。針對(duì)電主軸運(yùn)行初期性能退化呈現(xiàn)隱含退化的特點(diǎn)，本書(shū)通過(guò)理論闡述和實(shí)踐案例相結(jié)合的方式，開(kāi)展電主軸可靠工作時(shí)間預(yù)估與故障隱患預(yù)判研究，為相關(guān)領(lǐng)域的研究者、

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識(shí)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識(shí)；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功