本書對電動汽車分布式驅動控制技術進行了詳細介紹,主要介紹了分布式驅動電動汽車行駛狀態(tài)估計、穩(wěn)定性轉矩控制、電機驅動的轉矩控制、實現(xiàn)電子差速轉向的基本要求和設計方法等。內容涵蓋分布式驅動電動汽車總體設計、結構原理、參數(shù)及匹配計算方法、車輛行駛狀態(tài)估計、驅動防滑控制、驅動轉矩控制技術、電子差速控制技術、節(jié)能性驅動轉矩控制策
《電驅動特種車輛技術》結合作者在特種車輛設計開發(fā)與實驗等方面積累的多年研究成果及新能源車輛最新研究進展,介紹了電驅動特種車輛的總體設計思路、方法與技術要求;結合動力電池技術、電機驅動系統(tǒng)、智能動力單元和分布式能量管理技術,講解了電驅動特種車輛的智能動力驅動系統(tǒng)、電驅動特種車輛電機反拖制動和防抱死制動系統(tǒng),以及電驅動特種
本書以目前市場上的主流電動汽車如北汽新能源、吉利新能源和比亞迪新能源汽車為主要參考車型,結合其他品牌的電動汽車車型,以電動汽車基本結構、使用與維護方法為出發(fā)點,詳細講解了電動汽車的概念與基本組成、電動汽車安全與操作、動力蓄電池與管理系統(tǒng)、驅動電機及其控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電動汽車的維護與故障診斷、典型電動汽車的維修共7個
本書圍繞智能網聯(lián)汽車隊列控制在控制理論、傳感技術、通信技術、定位技術和實際應用等方面做了深刻探討和總結,系統(tǒng)地闡述了智能網聯(lián)汽車隊列控制在模型建立、通信拓撲描述、間距策略選取、控制器設計、穩(wěn)定性分析、驗證平臺的構建和技術應用示范等方面的理論研究方法和實際應用成果。針對單隊列控制(包含縱向控制與橫向控制)、匯入-匯出控制
本書介紹了車輛熱管理系統(tǒng)的基本概念、研究現(xiàn)狀、分類與組成等相關基本理論;流體流動控制方程、傳熱控制方程等流動與傳熱計算理論;分析了柴油機、綜合傳動、動力電池等部件的產熱和傳熱特性;研究了百葉窗、散熱器、風扇及蝸殼、動力艙等部件的散熱特性;提出了熱管理系統(tǒng)的優(yōu)化布局方法以及綜合評價方法;介紹了熱管理系同的控制策略、控制方
本書立足于國內外自動駕駛技術的發(fā)展現(xiàn)狀與前沿趨勢,闡述了5G、人工智能、邊緣計算、大數(shù)據等新一代信息技術與自動駕駛車輛的融合與創(chuàng)新路徑,并分別從自動駕駛的概念、進階路徑、技術架構體系、5G+AI驅動、5G車聯(lián)網、商業(yè)落地六大維度,揭示了科技創(chuàng)新與產業(yè)革命驅動下的汽車工業(yè)變革與重塑,對傳統(tǒng)車企實現(xiàn)電動化、智能化、網聯(lián)化、
《車聯(lián)網信息安全傳輸?shù)臄?shù)據隱私保護方法》以車聯(lián)網信息傳輸過程中的隱私保護方法為主題,在近幾年的研究基礎之上,針對車聯(lián)網在運維過程中可能面臨的竊聽、篡改、偽造、側信道攻擊、節(jié)點捕獲等多源復合攻擊模式,進行詳細的問題分析、策略制定及安全證明。主要內容包括車聯(lián)網數(shù)據安全傳輸?shù)碾[私威脅模型建立以及車聯(lián)網數(shù)據安全傳輸方法、云隱私
“純電驅動”是我國新能源汽車發(fā)展的主要戰(zhàn)略取向,車載儲能系統(tǒng)是各類電動汽車的核心,對其展開深入系統(tǒng)的研究與探索對于掌握電動汽車核心關鍵技術、促進我國汽車產業(yè)戰(zhàn)略化轉型具有重要意義。本書重點論述了電動汽車儲能系統(tǒng)的相關原理、理論和方法。本書共8章,主要介紹了電動汽車動力系統(tǒng)、電動汽車儲能系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、動力電池組主動
在智能網聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略上,全世界呈現(xiàn)兩條技術路線:一條是由美國主導的“單車感知”智能網聯(lián)汽車路線;另一條是由中國引領的“網聯(lián)感知”智能網聯(lián)汽車路線。本書分析并研究了智能網聯(lián)汽車與智能網聯(lián)設施融合的中國路線,包括緒論、智能網聯(lián)汽車理論方法、智能網聯(lián)設施要素集成、移動邊緣計算與5G網絡切片技術、智能網聯(lián)汽車與智能網聯(lián)設施車
《車聯(lián)未來:5G車聯(lián)網創(chuàng)新商業(yè)模式》在介紹5G車聯(lián)網總體情況、標準進展和產業(yè)發(fā)展情況的基礎上,探討了5G車聯(lián)網在自動駕駛領域的商業(yè)模式,進一步分析了5G車聯(lián)網如何賦能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行業(yè)應用及融合業(yè)務場景,最后還介紹了5G車聯(lián)網建設的核心評價指標。本書可作汽車行業(yè)、交通行業(yè)、信息通信行業(yè)、互聯(lián)網行業(yè)的管
智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內容,由于其涉及的模型與算法較多,初學者往往需要閱讀大量的文獻和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運動規(guī)劃、跟蹤控制
《柴油機電控系統(tǒng)維修實例》從電控柴油機使用與維修的實際出發(fā),簡明扼要地介紹了柴油機電控系統(tǒng)的結構與原理,重點介紹了柴油機電控系統(tǒng)及各種傳感器、執(zhí)行器的故障診斷維修方法和技巧。全書分為八章,內容包括柴油機、柴油機電控燃油系統(tǒng)結構與維修、柴油機傳感器的結構與維修、柴油機電控單元與執(zhí)行器的檢測與維修、電控柴油機進氣控制系統(tǒng)、
本書從高職教育改革的實際出發(fā),緊密聯(lián)系企業(yè)實踐,注重突出針對性和實用性。全書共分7個模塊,主要內容有認識新能源汽車、混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車、其他清潔能源汽車、智能網聯(lián)汽車、新能源汽車的使用維護與高壓安全等。本書圖文并茂,全彩色印刷。為方便教學,配套電子課件和視頻微課二維碼資源。本書內容新穎,條理清晰,通
本書圍繞智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知部分的傳感器內容進行闡述,主要內容包括:緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、激光雷達信號處理技術、視覺傳感器信號處理技術、車載定位傳感器信號處理技術、多傳感器融合技術和其他傳感器技術等。本書對智能網聯(lián)汽車的傳感器核心技術進行了梳理和總結,對關鍵技術的原理、核心算法及其在智能網聯(lián)
本詞典采用圖解和英漢對照的方式系統(tǒng)地介紹了汽車的結構與原理。全書內容由六部分組成,包括汽車的總體結構、汽車發(fā)動機、汽車的底盤、汽車車身、汽車電器和新能源汽車。本書內容系統(tǒng)全面,彩色插圖直觀精美,語言簡明,可作為學習汽車英語和汽車專業(yè)知識的參考書、工具書,適合汽車專業(yè)的師生、汽車技術人員、汽車維修人員以及汽車愛好者使用。
本書遴選以下主流車型:中高端車型以比亞迪漢EV、秦PlusDMi、蔚來ES6、小鵬P7、理想ONE為代表;網約車型以廣汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5為代表;代步經濟車型以五菱宏光miniEV、歐拉黑貓、奇瑞小螞蟻、科萊威CLEVER為代表。本書僅介紹所選車型的電動化系統(tǒng)也即“電池、電驅、電控”三電技術,并將與
《圖解智能網聯(lián)汽車技術》包括8個章節(jié),分別介紹了智能網聯(lián)汽車的定義及發(fā)展、環(huán)境感知技術、高精度定位技術、高精度地圖技術、線控技術、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行系統(tǒng)、通信技術、ADAS先進駕駛輔助系統(tǒng)。本書具有較強的綜合性和前沿性,適合職業(yè)院校相關專業(yè)學生以及廣大汽車車主、汽車愛好者使用。
《電動汽車維修快速入門一本通》主要針對電動汽車維修技術入門人員,以“用圖說話”的方式,采用大量精美的彩色圖片,同時配以淺顯易懂、形象生動的語言文字進行講解。從熟悉汽修職業(yè)講起,然后走進車間接觸電動汽車維修作業(yè),再到留在車間學習電動汽車維修技術,最后扎根車間成就“汽修工匠”,循序漸進地進行介紹,引導讀者快速入門。此外,本
本書為“十三五”江蘇省高等學校重點教材(編號:2020-2-220)!禕R》電動化、網聯(lián)化、智能化、共享化正成為汽車產業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢,本書旨在論述新能源汽車和智能網聯(lián)的基礎知識和關鍵技術。本書內容涉及新能源汽車的定義與分類、新能源汽車電動機及其控制技術、新能源汽車電池及其熱管理技術、新能源汽車能量管理技術、純電動
自動駕駛是多項國家戰(zhàn)略的聚焦點,測試評價技術是推進自動駕駛技術研發(fā)與規(guī);渴鸬暮诵闹。本書從理論到方法,從技術到工具,從研究到實踐,系統(tǒng)構建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術體系。主要內容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務系統(tǒng)新思想框架設計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、