本書以空間機(jī)器人抓捕空間非合作目標(biāo)為對象，詳細(xì)介紹了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相關(guān)理論與方法，內(nèi)容包括：抓捕前的非合作目標(biāo)的智能識別、運(yùn)動觀測、運(yùn)動預(yù)測、近距離交會、姿態(tài)演化、主動消旋等，抓捕中的空間機(jī)器人無擾路徑規(guī)劃控制技術(shù)及幾種抓捕策略，抓捕后的非合作目標(biāo)慣性參數(shù)辨識技術(shù)、衛(wèi)星組合體消旋及姿態(tài)快速穩(wěn)定控制技術(shù)。另外還

本書以應(yīng)用需求（領(lǐng)域驅(qū)動）為導(dǎo)向，系統(tǒng)介紹了本書作者多年在領(lǐng)域驅(qū)動空間模式挖掘技術(shù)方面的研究成果。具體包括不需要距離閾值的空間co-location模式挖掘技術(shù)、極大頻繁空間co-location模式挖掘技術(shù)、極大亞頻繁空間co-location模式挖掘技術(shù)、SPI-閉頻繁co-location模式挖掘技術(shù)、非冗余co

海洋中的內(nèi)孤立波通常是由強(qiáng)潮流通過水下底地形變化陡峭的海脊等原因所激發(fā)產(chǎn)生的大振幅非線性內(nèi)波。它從生成源地向近海傳播的過程中，其引起的上百米量級的振幅和巨大波致流會對海上石油鉆井平臺及水下航行等構(gòu)成嚴(yán)重破壞。本書主要系統(tǒng)地介紹了作者以往從事內(nèi)孤立波載荷的研究成果，其中包括首次提出基于KdV淺水理論的內(nèi)波模態(tài)分離法，以及

本書是以煤礦粉塵源頭抑制與精準(zhǔn)防控為內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，介紹了煤礦源頭抑塵與精準(zhǔn)降塵的內(nèi)容體系和**研究成果。全書共分為7章。其中，第1章介紹煤礦粉塵的危害、防治形勢和源頭防控理論與技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；第2～5章為基礎(chǔ)研究部分，主要涉及煤巖截割產(chǎn)塵機(jī)理、礦井采掘工作面粉塵時空分布演化規(guī)律、煤塵潤濕特性及改善原理、礦山抑塵泡沫基

本書按照輸入源路數(shù)、功率變換級數(shù)、電氣隔離、電路拓?fù)涞阮愋�，在論述新能源多輸入逆變器的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出并系統(tǒng)深入地論述新穎的直流變換器型兩級多輸入逆變器、直流變換器型準(zhǔn)單級多輸入逆變器和外置并聯(lián)分時選擇開關(guān)供電型、內(nèi)置并聯(lián)分時選擇開關(guān)供電型、并聯(lián)分時選擇開關(guān)直流斬波器型、串聯(lián)同時選擇開關(guān)Buck直流斬波器型、串

隱寫作為信息隱藏的重要研究領(lǐng)域之一，是一種保障隱蔽通信與存儲及其行為安全的關(guān)鍵技術(shù)。隨著人工智能和多媒體編碼技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)環(huán)境下豐富的音頻和語音數(shù)據(jù)為隱寫技術(shù)的研究及應(yīng)用提供了新的發(fā)展空間。本書系統(tǒng)地總結(jié)了近年來基于語音和音頻編碼的隱寫與隱寫分析的研究成果，特別是增加了一些有關(guān)自適應(yīng)隱寫、深度學(xué)習(xí)在隱寫分析中的應(yīng)用

極化碼是第一種達(dá)到信道容量極限的構(gòu)造性編碼，是信道編碼理論的重大突破，已經(jīng)成為第五代移動通信(5G)的信道編碼標(biāo)準(zhǔn)。本書主要介紹極化碼的原理與應(yīng)用。全書共8章，包括緒論、信道編碼基礎(chǔ)、極化碼基本理論、極化碼構(gòu)造與編碼、極化碼譯碼算法、硬件譯碼器設(shè)計、極化編碼調(diào)制與極化信息處理。本書匯聚了作者十年極化碼研究工作的精華，也

本書根據(jù)教育部高等學(xué)校大學(xué)計算機(jī)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會編制的《大學(xué)計算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》，針對非計算機(jī)專業(yè)學(xué)生的計算機(jī)教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)進(jìn)行編寫�！禕R》全書共14章，內(nèi)容包括中文操作系統(tǒng)Windows10、文字處理軟件Word2019、電子表格軟件Excel2019、演示文稿制作軟件PowerPoint2019、計算機(jī)網(wǎng)

近年來，工程項目不平衡報價、低報價高索賠等現(xiàn)象屢見不鮮，項目合同糾紛問題普遍存在。本書從關(guān)系視角出發(fā)，結(jié)合工程項目情境，對契約柔性與合作行為的內(nèi)在影響機(jī)理開展深入的解析與驗證，期望通過柔性思想與要素的注入，探索開放、靈活的契約關(guān)系，促進(jìn)項目交易雙方穩(wěn)定、互惠合作；系統(tǒng)界定了承包方視角下工程項目契約柔性的內(nèi)涵與內(nèi)在維度結(jié)

本書主要介紹線性機(jī)械結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)預(yù)測的基本理論和方法，即機(jī)械動力學(xué)分析問題。全書共6章，第1章主要介紹機(jī)械動力學(xué)研究的基本內(nèi)容及流程。第2章討論利用普遍動力學(xué)方程建立機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型的方法，介紹建立單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和基本連續(xù)體動力學(xué)模型的方法。第3章分別討論單自由度系統(tǒng)的解及其性質(zhì)、多自由度系

本書對自由電子激光的基本理論、物理機(jī)理、相關(guān)技術(shù)與實驗，以及發(fā)展前沿進(jìn)行了系統(tǒng)介紹與論述。主要內(nèi)容有：自由電子激光的特點(diǎn)、運(yùn)行原理與基本概念；自由電子激光的基本方程理論描述；自由電子激光中的重要物理效應(yīng)；自由電子激光實驗裝置相關(guān)技術(shù)介紹；自由電子激光基本運(yùn)行模式以及研究發(fā)展前沿。本書力圖使讀者能對自由電子激光全貌有一概

本書較為詳細(xì)地分析了太陽輻射理論模型的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地梳理了太陽輻射的理論模型，并將其應(yīng)用于建筑熱環(huán)境和光環(huán)境的調(diào)適。此外，根據(jù)近年來大氣狀況的變化對太陽輻射模型進(jìn)行了修正，為太陽能光熱、光伏的合理利用提供了理論依據(jù)。最后，為便于這些理論模型的推廣應(yīng)用，本書基于相關(guān)研究成果還開發(fā)了相應(yīng)的計算軟件，并將這些軟件的源

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本書基于板翅式換熱器的LNG液化工藝及混合制冷劑換熱用板翅式換熱器運(yùn)算法則，主要內(nèi)容包括當(dāng)前國際上流行的LNG液化工藝流程用各類型LNG板翅式換熱器設(shè)計計算過程，如30萬立方米每天DMR雙混合制冷劑LNG三級板翅式換熱器設(shè)計計算、30萬立方米每天三元混合制冷劑預(yù)冷LNG四級板翅式換熱器設(shè)計計算、7萬立方米每天天然氣膨脹

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本書通過大量實例講解服裝色彩設(shè)計與搭配。通過數(shù)百種不同材質(zhì)、不同風(fēng)格的精彩設(shè)計，將服裝色彩設(shè)計的要素與技巧展現(xiàn)在讀者面前。本書適宜從事服裝設(shè)計的專業(yè)人士使用。

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