本書是內(nèi)容全面、偏重基礎的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結多年科研教學成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現(xiàn)

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關系，以及我們的城市應該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

《乳品高新技術》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳殺菌等高新技術對乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細綜述了上述高新技術在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測中的應用。

本書主要介紹水下機器魚人工側線系統(tǒng)的設計及感知技術，共6章，主要內(nèi)容包括人工側線系統(tǒng)及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結論與展望等。本書可作為高等院校相關專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

本書主要介紹數(shù)字圖像處理基礎知識與基于OpenCV和C的圖像編程技術的相關內(nèi)容，旨在幫助讀者盡快掌握數(shù)字圖像理論知識和編程技術。本書第1章主要介紹OpenCV基礎；第2章主要介紹圖像預處理；第3章主要介紹圖像分割和數(shù)學形態(tài)學；第4章主要介紹特征提取與匹配；第5章主要介紹模板匹配與輪廓繪制；第6章主要介紹視頻錄制與目標追

《材料的力學性能》(第4版)是十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分9章,第1章為緒言。第2章、第3章主要介紹材料的彈性變形、塑性變形及形變強化的基本原理,著重討論各種力學指標的物理意義及其與組織結構的關系。第4章詳細介紹了材料的強化與韌化知識,是本書的特色所在。第5章、第6章介紹了有關材料的斷裂與斷裂韌性問題,以使

行走機械是人們工作、生活中的各種具有移動特性機具的統(tǒng)稱，不僅包含傳統(tǒng)運載功用的車輛，更涵蓋了各類具有行走功能的作業(yè)機械。本書將行走機械產(chǎn)品歸納為八個大類，總結八類行走機械的共性與特性，分類概述行走機械產(chǎn)品主要的共性所在。選擇七十二種代表性產(chǎn)品或樣機，提取行走機械具備的典型獨有特征分別進行專述，獨立成章。本書聚焦產(chǎn)品特征

《藥物制劑工程學》全書共分為八章，主要闡述了藥物制劑生產(chǎn)實踐過程的主要內(nèi)容。章緒論介紹了藥物制劑工程學的概念、內(nèi)容、任務、起源和發(fā)展，以及GMP、ICH、制藥機械等的基本常識；第二章制劑工程設計介紹了制劑工程基本設計、工藝流程設計、制劑工程計算、車間布置設計、設備的選型與安裝等工程設計相關內(nèi)容；第三章工程驗證介紹了工程

本書旨在詳細介紹ARM64體系結構的相關技術。本書首先介紹了ARM64體系結構的基礎知識、搭建樹莓派實驗環(huán)境的方法，然后講述了ARM64指令集中的加載與存儲指令、算術與移位指令、比較與跳轉等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接著討論了GNU匯編器、鏈接器、鏈接腳本、GCC內(nèi)嵌匯編代碼、異常處理、中斷處理、GIC-V2，

《智能膜》是先進化工材料關鍵技術叢書的一個分冊。由于智能膜材料和膜系統(tǒng)在控制釋放、化學分離、生物分離、化學傳感、人工細胞、人工臟器、水處理等許多領域具有重要的應用價值，被認為是21世紀膜科學與技術領域的重要發(fā)展方向之一。作為新興的仿生膜，智能膜已成為國內(nèi)外膜材料與膜系統(tǒng)領域研究的新熱點。本書是作者團隊20年來對973計

本書系統(tǒng)論述特種電機的原理、控制及應用。全書共11章，包括緒論、步進電動機、永磁無刷直流電動機、伺服電動機、雙凸極類電動機、直線電動機、磁懸浮電動機、起動發(fā)電一體電機、混合勵磁發(fā)電機、交流容錯電動機、超聲電機。本書在已有特種電機及其控制的教材基礎上，增加了雙凸極類電動機、磁懸浮電動機、起動發(fā)電一體電機、混合勵磁發(fā)電機、

本書以實例為主線體現(xiàn)軟件的功能和知識點，根據(jù)Photoshop2021的使用習慣由簡到繁，精心設計了119個實例，循序漸進地講解了使用Photoshop2021制作和設計專業(yè)平面作品所需要的全部知識。全書共分12章，包括掌握Photoshop2021軟件的基礎操作，選擇與移動的實戰(zhàn)應用，圖像校正與色彩調(diào)整，畫筆與繪圖的

本書是作者近年來在海洋含天然氣水合物巖心熱學性質(zhì)和電學參數(shù)實驗研究領域的成果總結,既提供了大量翔實的實驗模擬與數(shù)值模擬結果,又結合我國海洋天然氣水合物勘探開發(fā)最新進展,綜合研究形成一批原創(chuàng)性理論和技術成果。

本書打破電工常規(guī)學習路徑，以實際應用為主線組織內(nèi)容，為電工初入門者和已經(jīng)掌握一定電工知識并想要提高的電工提供豐富的一線案例和實用技巧。主要內(nèi)容包括：供配電系統(tǒng)、家庭電路、空氣開關和漏電保護開關、電工儀表、電動機原理與維修、電路接線、電工計算、電氣元器件、電路控制和電氣安全。書中向讀者呈現(xiàn)了30多篇作者的工作日志，包含維

本書主要描述了作者工作、生活過程中游走過的大地風景，以及由此引發(fā)的人文情懷。全書將自然風景和中國傳統(tǒng)文化、社會與經(jīng)濟文化的發(fā)展、自然生態(tài)平衡緊密聯(lián)系在一起。通過作者的專業(yè)學習和實踐，以及作者走過的天地風景，業(yè)內(nèi)發(fā)生的新聞事件，身邊發(fā)生的人情世故以及生活中遇到的點點滴滴，細致入微的描述透過現(xiàn)象看本質(zhì)和根源的人生感受。逐步

《高比例可再生能源電力系統(tǒng)形態(tài)及演化》聚焦于未來高比例可再生能源場景下電力系統(tǒng)結構形態(tài)及演化過程�！陡弑壤�可再生能源電力系統(tǒng)形態(tài)及演化》內(nèi)容包括面向中遠期低碳化發(fā)展的能源電力格局及演化機理、廣義負荷特性及其互動耦合機理、高比例可再生能源接入的輸配電網(wǎng)結構形態(tài)及演化模式三部分內(nèi)容，分別從源、荷、網(wǎng)環(huán)節(jié)介紹電力系統(tǒng)的

《數(shù)據(jù)挖掘方法與應用》對數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預處理、關聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機、人工神經(jīng)網(wǎng)絡等。在闡述每種算法基本理論的基礎上，同時給出基于R軟件的應用方法。這種理論與應用相結合的方式為讀者理解和運用這些方法提供了堅實的基礎，有助于讀者

本書是暢銷書《Python黑帽子：黑客與滲透測試編程之道》的再版，介紹Python是如何被運用在黑客和滲透測試的各個領域的：從基本的網(wǎng)絡掃描到數(shù)據(jù)包捕獲，從Web爬蟲到編寫B(tài)urp插件，從編寫木馬到權限提升等。書中的很多實例都很有啟發(fā)意義，比如HTTP通信數(shù)據(jù)中的人臉圖像檢測，基于GitHub進行C&C通信的模塊化木馬

《未來發(fā)酵食品：內(nèi)涵、路徑及策略》針對傳統(tǒng)發(fā)酵食品這一我國重要的民生產(chǎn)業(yè)，系統(tǒng)介紹了白酒、黃酒、醬油以及食醋等傳統(tǒng)發(fā)酵食品的產(chǎn)業(yè)格局、區(qū)域發(fā)展差異和產(chǎn)業(yè)升級所面臨的問題；按照《中國制造2025》戰(zhàn)略方針，對我國未來發(fā)酵食品產(chǎn)業(yè)的核心內(nèi)涵、技術和產(chǎn)業(yè)驅動要素進行了系統(tǒng)分析；從“綠色”和“智能”兩個方面，系統(tǒng)介紹了智能微生

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構建的一般路徑和重要實踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識圖譜技術作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復雜創(chuàng)新場景中的理論融合與創(chuàng)新進行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實踐層面構建創(chuàng)新方法