本書采用知識與實訓結(jié)合的教學方式，以過程控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、運行、調(diào)試、維護和監(jiān)控為主線，內(nèi)容包括過程控制基本知識、過程控制基本設(shè)備、單回路控制項目實訓、溫度位式控制項目實訓、串級控制項目實訓和比值控制項目實訓等內(nèi)容。本書重點介紹過程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學生的動手能力為主要目標，原理性內(nèi)容描述盡量簡化，旨在
《數(shù)據(jù)科學與智能技術(shù)概論》主要內(nèi)容包括計算思維、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實以及Unity3D應(yīng)用等內(nèi)容。本書每一部分內(nèi)容都經(jīng)過反復討論和多次審議，結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)容合理并通俗易懂，力求讓讀者理解和掌握全新的數(shù)據(jù)科學和只能技術(shù)知識，具有更廣闊的現(xiàn)代化、信息化視野，符合時代發(fā)展的需求�！稊�(shù)據(jù)科學與智能技術(shù)概論
本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務(wù)實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制
本書面向計算機學科的前沿研究方向——無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論及其應(yīng)用技術(shù)，以提高節(jié)點定位精度、目標跟蹤精度、降低節(jié)點能耗、延長網(wǎng)絡(luò)壽命為切入點，基于圖論、Rang-free理論、協(xié)作理論、信息融合、模糊聚類、模擬退火、粒子濾波等計算方法，開展了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位和目標跟蹤技術(shù)研究，從環(huán)境要求由簡單到復雜、應(yīng)用要求由
內(nèi)容提要本書是全面的VEX機器人編程與競賽指南，作者具有多年機器人教學和賽事指導經(jīng)驗，書中包含大量實用案例，可以讓你以輕松的方式認識和了解VEX的全新版本V5機器人，并且能夠幫助你熟練地使用VEXCode對VEX機器人進行編程，從而更加得心應(yīng)手地在VEX機器人賽事中取得好成績。
《Spark大數(shù)據(jù)實時分析實戰(zhàn)》分為六個項目，通過真實大數(shù)據(jù)實時分析項目的導入，引導讀者完成大數(shù)據(jù)實時分析平臺Spark的搭建，通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架，搭建Spark日志管理系統(tǒng)，搭建Kafka分布式消息系統(tǒng)，在工作中實現(xiàn)使用SparkStreaming實時讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進行實時處理
本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術(shù)的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實
在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。
本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領(lǐng)域的**技術(shù)進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一
本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。
水下機器人建模與仿真技術(shù)是水下機器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建�；A(chǔ)理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水
本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量
本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建�；A(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。
本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計、建設(shè)、運行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結(jié)。
本書系統(tǒng)、全面地闡述了智能傳感器理論基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)，全書內(nèi)容共7章，第1章緒論，介紹智能傳感器的歷史背景及發(fā)展現(xiàn)狀；第2章智能傳感器智能化功能及其實現(xiàn)技術(shù)，重點介紹智能傳感器的基本功能、數(shù)據(jù)處理方式及其實現(xiàn)途徑；第3章智能傳感器信息處理技術(shù)，介紹預(yù)測濾波器、時-頻分析法、數(shù)據(jù)驅(qū)動法、熵方法、模式識別法5種智能傳感器信息
本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對圖形預(yù)測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方
本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方
以“數(shù)據(jù)開放共享的理論與方法研究”的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)資產(chǎn)的相關(guān)內(nèi)容，從主權(quán)、制度、法律和技術(shù)幾個方面闡述數(shù)據(jù)自治方案。本書讀者主要為政府相關(guān)部門的管理者、數(shù)據(jù)政策和法律制定者、大數(shù)據(jù)研究人員、產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員，也可以作為大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)的參考書。本書系統(tǒng)地闡述了特異群組挖掘任務(wù),包括介紹了特異群組挖掘的概念
本書主要介紹了故障診斷與預(yù)測方法、智能預(yù)測性維護技術(shù)體系與框架、基于IoT的感知資源管理框架與模型、面向復雜制造環(huán)境的無線路由模型與算法、數(shù)據(jù)采集的協(xié)議集成與設(shè)計案例、數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷方法、數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障預(yù)測模型與方法、智能工廠的維護優(yōu)化調(diào)度與決策、大范圍維護服務(wù)預(yù)測與優(yōu)化配置、基于信息物理系統(tǒng)的運行過程控制。本書可
RPA可以24小時不間斷地工作，幫你完成在計算機上有規(guī)則、重復的操作，用于提高工作效率。RPA是一個新工具，供業(yè)務(wù)人員使用，就像Excel一樣，未來可能人人需要。RPA更是一種新職業(yè)，這種職業(yè)包含9種角色，形成多種新的工作職位。不用寫代碼，RPA就讓非程序員擁有了使流程自動化的能力。本書是RPA學習者的入門參考書（以U
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