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本書(shū)采用知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合的教學(xué)方式，以過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行、調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)控為主線，內(nèi)容包括過(guò)程控制基本知識(shí)、過(guò)程控制基本設(shè)備、單回路控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、溫度位式控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、串級(jí)控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)和比值控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。本書(shū)重點(diǎn)介紹過(guò)程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力為主要目標(biāo)，原理性內(nèi)容描述盡量簡(jiǎn)化，旨在

《數(shù)據(jù)科學(xué)與智能技術(shù)概論》主要內(nèi)容包括計(jì)算思維、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)以及Unity3D應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)每一部分內(nèi)容都經(jīng)過(guò)反復(fù)討論和多次審議，結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)容合理并通俗易懂，力求讓讀者理解和掌握全新的數(shù)據(jù)科學(xué)和只能技術(shù)知識(shí)，具有更廣闊的現(xiàn)代化、信息化視野，符合時(shí)代發(fā)展的需求。《數(shù)據(jù)科學(xué)與智能技術(shù)概論

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫(xiě)模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識(shí)鏈接”的方式進(jìn)行編寫(xiě)，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書(shū)主要涉及的知識(shí)有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動(dòng)等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

本書(shū)面向計(jì)算機(jī)學(xué)科的前沿研究方向——無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論及其應(yīng)用技術(shù)，以提高節(jié)點(diǎn)定位精度、目標(biāo)跟蹤精度、降低節(jié)點(diǎn)能耗、延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命為切入點(diǎn)，基于圖論、Rang-free理論、協(xié)作理論、信息融合、模糊聚類(lèi)、模擬退火、粒子濾波等計(jì)算方法，開(kāi)展了基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位和目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究，從環(huán)境要求由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、應(yīng)用要求由

內(nèi)容提要本書(shū)是全面的VEX機(jī)器人編程與競(jìng)賽指南，作者具有多年機(jī)器人教學(xué)和賽事指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，書(shū)中包含大量實(shí)用案例，可以讓你以輕松的方式認(rèn)識(shí)和了解VEX的全新版本V5機(jī)器人，并且能夠幫助你熟練地使用VEXCode對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程，從而更加得心應(yīng)手地在VEX機(jī)器人賽事中取得好成績(jī)。

《Spark大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析實(shí)戰(zhàn)》分為六個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)真實(shí)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析項(xiàng)目的導(dǎo)入，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析平臺(tái)Spark的搭建，通過(guò)對(duì)基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架，搭建Spark日志管理系統(tǒng)，搭建Kafka分布式消息系統(tǒng)，在工作中實(shí)現(xiàn)使用SparkStreaming實(shí)時(shí)讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來(lái)在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無(wú)模型自適應(yīng)控制理論、無(wú)模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書(shū)從倫理學(xué)角度探討無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來(lái)發(fā)展的社會(huì)倫理問(wèn)題進(jìn)行展望。

本書(shū)邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線的專(zhuān)家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬(wàn)米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

本書(shū)以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書(shū)聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類(lèi)別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書(shū)介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專(zhuān)用作業(yè)工具，最后通過(guò)實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書(shū)以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書(shū)系統(tǒng)、全面地闡述了智能傳感器理論基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)，全書(shū)內(nèi)容共7章，第1章緒論，介紹智能傳感器的歷史背景及發(fā)展現(xiàn)狀；第2章智能傳感器智能化功能及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，重點(diǎn)介紹智能傳感器的基本功能、數(shù)據(jù)處理方式及其實(shí)現(xiàn)途徑；第3章智能傳感器信息處理技術(shù)，介紹預(yù)測(cè)濾波器、時(shí)-頻分析法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法、熵方法、模式識(shí)別法5種智能傳感器信息

本書(shū)基于作者多年來(lái)承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目等取得的研究成果編寫(xiě)而成。本書(shū)首先回顧了空間機(jī)器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)圖形預(yù)測(cè)仿真及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)、空間機(jī)器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方

本書(shū)是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長(zhǎng)期研究成果，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫(xiě)而成的。主要內(nèi)容包括視覺(jué)感知基本原理、觸覺(jué)/力覺(jué)感知原理、智能視覺(jué)感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺(jué)智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對(duì)話技術(shù)、月面巡視器視覺(jué)定位、空間非合作目標(biāo)視覺(jué)感知等。本書(shū)從理論、算法與應(yīng)用等方

以“數(shù)據(jù)開(kāi)放共享的理論與方法研究”的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)資產(chǎn)的相關(guān)內(nèi)容，從主權(quán)、制度、法律和技術(shù)幾個(gè)方面闡述數(shù)據(jù)自治方案。本書(shū)讀者主要為政府相關(guān)部門(mén)的管理者、數(shù)據(jù)政策和法律制定者、大數(shù)據(jù)研究人員、產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員，也可以作為大數(shù)據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考書(shū)。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了特異群組挖掘任務(wù),包括介紹了特異群組挖掘的概念

本書(shū)主要介紹了故障診斷與預(yù)測(cè)方法、智能預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)體系與框架、基于IoT的感知資源管理框架與模型、面向復(fù)雜制造環(huán)境的無(wú)線路由模型與算法、數(shù)據(jù)采集的協(xié)議集成與設(shè)計(jì)案例、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷方法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障預(yù)測(cè)模型與方法、智能工廠的維護(hù)優(yōu)化調(diào)度與決策、大范圍維護(hù)服務(wù)預(yù)測(cè)與優(yōu)化配置、基于信息物理系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程控制。本書(shū)可

RPA可以24小時(shí)不間斷地工作，幫你完成在計(jì)算機(jī)上有規(guī)則、重復(fù)的操作，用于提高工作效率。RPA是一個(gè)新工具，供業(yè)務(wù)人員使用，就像Excel一樣，未來(lái)可能人人需要。RPA更是一種新職業(yè)，這種職業(yè)包含9種角色，形成多種新的工作職位。不用寫(xiě)代碼，RPA就讓非程序員擁有了使流程自動(dòng)化的能力。本書(shū)是RPA學(xué)習(xí)者的入門(mén)參考書(shū)（以U