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《康復(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《聚四氟乙烯過濾材料》系統(tǒng)介紹和總結(jié)了作者多年來在聚四氟乙烯微孔膜的制備、表面改性及應(yīng)用方面的研究成果，重點涉及聚四氟乙烯平板微孔膜和聚四氟乙烯中空微孔膜的制備與加工技術(shù)、制備參數(shù)對微孔膜結(jié)構(gòu)與性能的影響、拉伸成孔與熱定型機理、膜結(jié)構(gòu)與性能調(diào)控、聚四氟乙烯微孔膜的親水與超疏水改性及其對膜結(jié)構(gòu)與性能的影響、基于聚四氟乙烯

本書是一本以C語言為描述語言,介紹結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法的教材。全書共10章,內(nèi)容包括:程序設(shè)計引論,數(shù)據(jù)類型、運算符與表達(dá)式,算法與簡單C語言程序設(shè)計,程序基本控制結(jié)構(gòu),函數(shù)及其應(yīng)用,數(shù)組及其應(yīng)用,指針及其應(yīng)用,結(jié)構(gòu)體及其應(yīng)用,文件與數(shù)據(jù)存儲,C語言綜合性程序設(shè)計案例分析等。全書理論聯(lián)系實際,將C語言的語法融入問題求解方

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

這是一本講解工業(yè)產(chǎn)品手繪與設(shè)計思維的專業(yè)教程。書中主要以設(shè)計美法則中的點、線、面造型元素,以及工程制圖相關(guān)的理論和方法作為基礎(chǔ),并緊密地將工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計手繪與設(shè)計思維聯(lián)系起來,系統(tǒng)指導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)設(shè)計手繪。既講解了工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計手繪的定義、工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計手繪的工具及其使用方法、工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計手繪所用到的邏輯思維與設(shè)計思維、工業(yè)產(chǎn)品

本書就安全系統(tǒng)工程、安全人機環(huán)境、建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理、建筑施工現(xiàn)場機械使用安全技術(shù)與管理，建筑施工現(xiàn)場用電動火、高處作業(yè)、開挖作業(yè)安全技術(shù)與管理，文明施工與建筑職業(yè)病防治、安全生產(chǎn)保證、安全檢查與安全評價、安全事故分析與處理等十一章內(nèi)容，介紹了有關(guān)安全科學(xué)的基本知識，安全生產(chǎn)的方針政策、管理制度、安全生產(chǎn)管理原理方法

耐磨材料是新材料領(lǐng)域的核心之一、對高新技術(shù)發(fā)展有重要的推動和支撐作用。本書以應(yīng)用較為廣泛的金屬耐磨材料作為切入點、在介紹磨損基本知識和理論的基礎(chǔ)上、重點介紹了耐磨鑄鋼、耐磨合金鑄鐵、有色合金及其他耐磨材料等、并對其成分設(shè)計、冶煉、鑄造工藝、熱處理工藝和相關(guān)力學(xué)性能進(jìn)行了闡述。書中還結(jié)合了作者多年從事金屬耐磨材料的研制和

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書內(nèi)容主要包括：光資源、原子結(jié)構(gòu)、化學(xué)鍵與分子結(jié)構(gòu)、晶體的基本知識、晶體缺陷、半導(dǎo)體材料性能、光伏電池性能、光伏電池的化學(xué)反應(yīng)、其他新型太陽電池的理論知識。本次修訂增加了第1~7章的配套視頻資源，掃描二維碼即可進(jìn)行在線學(xué)習(xí)，豐富了教材內(nèi)容和學(xué)習(xí)形式，促進(jìn)學(xué)習(xí)者自學(xué)能力持續(xù)

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為國家的重要戰(zhàn)略資源，已經(jīng)成為國家核心競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵要素。近年來，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，數(shù)據(jù)的跨境流動規(guī)模呈指數(shù)量級增長，對全球經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)度也引人矚目�？缇硵�(shù)據(jù)流動已成為關(guān)系各國政治、經(jīng)濟(jì)、社會的核心議題。全球主要經(jīng)濟(jì)體已經(jīng)圍繞跨境數(shù)據(jù)流動所涉及的重要議題出臺規(guī)制方案，并積極參與國際規(guī)則制定。

本書以任務(wù)為導(dǎo)向,較為全面地介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識。全書共9章,具體內(nèi)容包括Spark概述、Scala基礎(chǔ)、Spark編程基礎(chǔ)、Spark編程進(jìn)階、SparkSQL--結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文件處理、SparkStreaming--實時計算框架、SparkGraphX--圖計算框架、SparkMLlib--功能強大的

本書主要介紹了礦用搜救機器人的研究和設(shè)計方法。在介紹礦用搜救機器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機器人的行走機構(gòu),動力及驅(qū)動系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機器人防爆等方面的設(shè)計技術(shù)和方法。重點介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強的幾種行走機構(gòu),適合井下應(yīng)用

本書從初學(xué)者的角度詳細(xì)講解了Java開發(fā)中重點用到的多種技術(shù)。全書以任務(wù)推進(jìn)的方式進(jìn)行講解,共11個任務(wù),包括初識Java、Java語法基礎(chǔ)、Java面向?qū)ο缶幊桃约?+X綜合實戰(zhàn)4個方面的內(nèi)容,以幫助讀者培養(yǎng)良好的編程習(xí)慣,熟悉開發(fā)工具的使用,了解技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。本書的任務(wù)內(nèi)容涉及冬奧會及冬奧項目、航空航天、健康管理等

本書以剪映為例,講解數(shù)字影音編輯與合成技術(shù)的基本運用,內(nèi)容主要包括剪映的基本知識、視頻剪輯、調(diào)色、添加動畫和轉(zhuǎn)場效果、添加音頻、文本、貼紙、蒙版、后期特效、添加片頭和片尾等知識,最后講解綜合案例的制作。本書采用項目任務(wù)式的方法進(jìn)行講解,每個任務(wù)主要由任務(wù)目標(biāo)、相關(guān)知識和任務(wù)實施3部分組成(項目八綜合案例除外),并通過實

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

本書使用Python的機器學(xué)習(xí)算法庫Scikit-learn講解機器學(xué)習(xí)重要算法的應(yīng)用，內(nèi)容包括機器學(xué)習(xí)認(rèn)知、數(shù)據(jù)預(yù)處理、KNN算法、線性回歸算法、邏輯回歸算法、樸素貝葉斯算法、決策樹與隨機森林、支持向量機SVM、k-means聚類算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模型評估與優(yōu)化。本書使用通俗易懂的語言、豐富的圖表和大量的案例對機器學(xué)習(xí)

《機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強教材的可讀性和實用性�！稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

數(shù)字化頭盔是單兵系統(tǒng)的關(guān)鍵組件之一，它以防彈頭盔為平臺，集成了夜視觀察、通信互聯(lián)、傳感定位、瞄準(zhǔn)顯示等多種裝置，不僅能抵御子彈、彈片的襲擊，還具有探測感知、信息顯示、通信互聯(lián)、導(dǎo)航定位和指揮控制等多種功能，大大提升了單兵系統(tǒng)的防彈性能、信息化能力和協(xié)同作戰(zhàn)能力。本書圍繞單兵數(shù)字化頭盔的工程設(shè)計，分析了單兵數(shù)字化頭盔關(guān)鍵

本書以專業(yè)教學(xué)大綱為指導(dǎo)，以"培養(yǎng)具備一定應(yīng)用能力的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才”為目標(biāo)。基于"案例引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動”的案例化教學(xué)方式而編寫，主要通過對實際案例實現(xiàn)步驟的詳細(xì)介紹，使讀者能夠通過實際操作來領(lǐng)會和掌握基本的理論知識及應(yīng)用技能。體現(xiàn)了"基于實際工作過程所需”，實現(xiàn)了"教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)思想。全書共分為8章，主要

本書為活頁式教材，教材內(nèi)容是緊密結(jié)合企業(yè)電子產(chǎn)品質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)，引入企業(yè)新工藝，結(jié)合1+X證書要求和崗位需求開發(fā)的，課程實施過程融入課程思政，重在培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技術(shù)知識能力和學(xué)生可持續(xù)發(fā)展能力，教材是與企業(yè)深度融合的基礎(chǔ)上，由河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)專任教師和石家莊數(shù)英儀器有限公司高級工程師共同編寫完成。依據(jù)電子產(chǎn)品制造行業(yè)對

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計,計算機過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測等。本書除