微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運動，其幅值通常在微米量級。微動可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象，也可導(dǎo)致零部件局部疲勞裂紋萌生與擴展，使服役壽命顯著低于常規(guī)疲勞。飛行器、載運工具、
《機械基礎(chǔ)》（第二版）（非機類）依據(jù)教育部高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合近年來高等職業(yè)教育非機械類專業(yè)機械基礎(chǔ)課程教學(xué)改革經(jīng)驗編寫而成�！稒C械基礎(chǔ)》（第二版）（非機類）共九章，內(nèi)容包括：機械常用工程材料與鋼的熱處理、平面構(gòu)件的靜力分析、拉壓桿件的承載能力、梁的彎曲、軸與軸轂連接、常用機構(gòu)、常用傳動方式、軸承、連接零件等
本教材是高等院�！叭谈母铩敝敖滩摹备母锍晒盗兄�。 通過本課程的學(xué)習(xí)，將使學(xué)生較全面的了解機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程和機械制造相關(guān)知識；能熟悉機械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)，具備識讀一般復(fù)雜機械零件圖和常用低壓電器裝配圖的能力；能根據(jù)工程要求正確選用常用材料及鋼的熱處理方式；能熟悉手工加工及常用機械加工方法；了解金屬切削機床及其加工
本書根據(jù)教育部高等學(xué)校機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《機械原理課程教學(xué)基本要求》和《機械原理課程教學(xué)改革建議》，并結(jié)合近年來教學(xué)改革實踐的經(jīng)驗編寫而成。全書共13章，包括緒論、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、空間連桿機構(gòu)的運動分析、運動副中的摩擦和機械效率、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、其他常用機
本書論述學(xué)習(xí)機械振動所需的部分?jǐn)?shù)學(xué)力學(xué)基礎(chǔ)理論。開篇介紹了矩陣?yán)碚摚ň�性代數(shù)、矩陣與線性變換、矩陣函數(shù)及其微積分），矩陣?yán)碚撌嵌嘧杂啥染�性系統(tǒng)振動分析的理論基礎(chǔ)，對系統(tǒng)響應(yīng)解析解的理論分析具有重要的意義。后四篇內(nèi)容包括復(fù)變函數(shù)（復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)、解析函數(shù)、復(fù)變函數(shù)的積分、級數(shù)、留數(shù)及其應(yīng)用）、積分變換（傅里葉變換、拉普拉
本書從分析工程中的實際需求入手，以生產(chǎn)實際所需的基本知識、基本技能為基礎(chǔ)，以項目為載體，以任務(wù)為驅(qū)動，進而使學(xué)員熟悉、掌握各部分知識在生產(chǎn)實際中具體應(yīng)用而編寫的。 本書打破了傳統(tǒng)教材的編寫方式，以工程實際中具體應(yīng)用范疇劃定項目，設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)，使學(xué)習(xí)、培養(yǎng)過程工作化。內(nèi)容選取注重理論結(jié)合實踐，采用任務(wù)驅(qū)動方式整合教學(xué)內(nèi)
《機械振動理論與應(yīng)用（第二版）》為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的振動檢測與分析、振動利用與振動防治需要，以及研究生“機械振動”課程的教學(xué)要求，結(jié)合作者多年的科研實踐、機械振動教學(xué)實踐撰寫而成。 《機械振動理論與應(yīng)用（第二版）》共13章。第一部分為基礎(chǔ)理論篇，內(nèi)容包括：緒論；振動問題的力學(xué)基礎(chǔ)；單自由度系統(tǒng)的振動；兩自由度系
并聯(lián)機構(gòu)一直是機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域研究的重點，其剛度是保證其運行精度的重要因素之一。多年來的實際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，其在某些工作位置會出現(xiàn)剛度不足的情況。對并聯(lián)機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其在工作區(qū)域內(nèi)擁有更高的剛度，對于并聯(lián)機構(gòu)在各類產(chǎn)品尤其是機床類產(chǎn)品中的應(yīng)用，具有非常重要的意義�！恫⒙�(lián)機構(gòu)靜剛度特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化》論述并分析國內(nèi)外并聯(lián)機構(gòu)的發(fā)展
本書為機械類“3+4”貫通培養(yǎng)規(guī)劃教材，根據(jù)教育部有關(guān)機械原理課程教學(xué)的基本要求編寫而成。本書共有12章，分別為緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計和其他常用機構(gòu)。
本書介紹有限元法的基礎(chǔ)理論以及利用工程軟件ANSYS對機械結(jié)構(gòu)進行有限元分析的方法。在基礎(chǔ)理論部分，以簡要介紹有限元法的力學(xué)基礎(chǔ)為前提，重點以平面三角形單元、桿單元及梁單元為對象，描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法；對單元形函數(shù)的構(gòu)造方法進行了討論，對等參數(shù)單元的基本理論進行了說明，同時也對動力學(xué)有限
本書由AndreasWolf博士和HenrikSchunk先生合作撰寫，內(nèi)容來源于雙方數(shù)十年在自動化領(lǐng)域積累的專業(yè)知識和工作經(jīng)驗。本書詳細介紹了在工業(yè)領(lǐng)域中抓取搬運工藝的有關(guān)內(nèi)容，包含了機械手抓取中的機械結(jié)構(gòu)件設(shè)計、抓取力的計算、運動抓取中的相關(guān)應(yīng)用介紹以及各種機械手抓取實例講解。 從簡單的線性運動到多軸運動學(xué)，本書
本書根據(jù)多年的研究經(jīng)歷和講授"高等機械系統(tǒng)動力學(xué)"課程的教學(xué)與科研實踐，參考多種文獻編著而成。全書共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動力學(xué)問題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章：動力學(xué)問題的力學(xué)基礎(chǔ)；第4章：運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)；第5章剛體動力學(xué)基礎(chǔ)；第6章：彈性動力學(xué)基礎(chǔ)；第7章：塑性動力學(xué)基礎(chǔ)
機構(gòu)是裝備的骨架，自由度是機構(gòu)的基本屬性。對機構(gòu)進行自由度計算以掌握其數(shù)目和性質(zhì)是機械設(shè)計中的基本問題。以并聯(lián)機構(gòu)為代表的復(fù)雜空間多環(huán)閉鏈機構(gòu)的自由度計算長期以來一直是機構(gòu)學(xué)研究中的難點問題。本文在幾何代數(shù)框架下，利用幾何代數(shù)可以直接對不同維度的幾何元素直接進行表達和計算的優(yōu)勢，提出了幾何代數(shù)框架下并聯(lián)機構(gòu)自由度計算的
《機械分析與機械設(shè)計》針對職業(yè)教育的最新特點，在內(nèi)容的選取和編排上進行了大膽的改革嘗試，構(gòu)建學(xué)習(xí)情境，以基于工作過程的“項目引導(dǎo)”和“任務(wù)驅(qū)動”的方式，將機械設(shè)計的基礎(chǔ)能力、方法和步驟，貫穿于教、學(xué)、做一體的過程中。編排形式利于高職推行理實一體化教學(xué)，以及線上、線下混合式教學(xué)，增加二維碼，掃描即可觀看動畫、視頻等相關(guān)資
《機械原理(第2版)》是根據(jù)教育部頒布的高等學(xué)校機械原理課程教學(xué)基本要求編寫的，旨在滿足全國眾多應(yīng)用型本科院校培養(yǎng)機械類人才的需要。 《機械原理(第2版)》內(nèi)容包括緒論，平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，凸輪機構(gòu)及其設(shè)計，齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，輪系及其設(shè)計，其他常用機構(gòu)簡介，平面機構(gòu)的運動分析，平面機構(gòu)的力分析，機
本書將機械設(shè)計中常用的機構(gòu)及應(yīng)用實例用三維軟件建模，并生成機構(gòu)運動仿真視頻來展示機構(gòu)的運動原理及可實現(xiàn)的運動。全書分為三個部分，*部分介紹了常用基本機構(gòu)及其運動特性，并對機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中的機構(gòu)做了簡單介紹；第二部分對244種機構(gòu)應(yīng)用實例進行描述，并按輸出構(gòu)件的運動特點進行分類，以方便學(xué)習(xí)和查找；第三部分展開介紹了一個
本書融合了工程力學(xué)與精密機械學(xué)的基礎(chǔ)知識，全面、系統(tǒng)地闡述了工程力學(xué)基礎(chǔ)、精密機械常用的機構(gòu)、零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計算和設(shè)計方法。以及工程材料和精度方面的基礎(chǔ)知識。本書融合了工程力學(xué)與精密機械學(xué)的基礎(chǔ)知識，全面、系統(tǒng)地闡述了工程力學(xué)基礎(chǔ)、精密機械常用的機構(gòu)、零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計算和設(shè)計方法。以及工程材
本書以納米間隙氣體潤滑問題為主要研究和應(yīng)用對象，基于分子動力學(xué)、納米摩擦學(xué)和納米力學(xué)基本理論，綜合考慮氣體稀薄效應(yīng)、表面粗糙度、分子力等納米尺度效應(yīng)的影響，建立納米間隙氣膜潤滑新模型，研究具有納米間隙氣膜的靜動態(tài)承載特性問題
高精密機械、航空/航天工程及機器人工業(yè)的快速發(fā)展，對機械系統(tǒng)提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及長壽命等一系列設(shè)計和使用要求；但是，機構(gòu)運動副中普遍存在的間隙及接觸碰撞會導(dǎo)致機構(gòu)出現(xiàn)動態(tài)輸出振蕩、運動精度下降、可靠性和使用壽命降低，甚至功能失效等問題。針對上述問題，本書開展了相關(guān)研究，全書共7章，涉及間隙鉸鏈處接觸力
本書在“學(xué)中做，做中學(xué)”的教學(xué)原則下，以職業(yè)能力培養(yǎng)為主線，精心選擇理論知識內(nèi)容，緊扣中職機械專業(yè)培養(yǎng)的要求，結(jié)合“3+4”貫通培養(yǎng)機械專業(yè)學(xué)生的就業(yè)需求編寫而成。本書以機械專業(yè)的技能訓(xùn)練為引領(lǐng)，注重和強化實踐教學(xué)，突出學(xué)生的認(rèn)知和操作能力的培養(yǎng)，充分體現(xiàn)專業(yè)基礎(chǔ)課為專業(yè)課服務(wù)的思想�！禕R》本書敘述了連接、機構(gòu)、機械
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