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本書面向工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信的高效性和運(yùn)行的安全性實(shí)際需求,從多智能體系統(tǒng)建模的角度,系統(tǒng)介紹了面向工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制方法。首先,從我國制造業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢出發(fā),介紹了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的內(nèi)涵、結(jié)構(gòu)與調(diào)控問題,概述了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方案以及相關(guān)的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展;接著從分布式脈沖控制、分布式采樣控制、分布式靜

本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點(diǎn)闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進(jìn)化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。

本書介紹了超聲能場的基礎(chǔ)知識和相關(guān)應(yīng)用技術(shù),包括超聲波場、超聲波的傳播、超聲換能器、超聲發(fā)生裝置設(shè)計等,重點(diǎn)關(guān)注超聲能場內(nèi)顆粒的運(yùn)動、材料去除、表面強(qiáng)化等技術(shù),全面闡述了超聲能場內(nèi)的凝聚、超聲能場輔助切削(聚晶金剛石、鈦合金、復(fù)合材料等)、超聲能場內(nèi)齒輪及車軸的表面強(qiáng)化等應(yīng)用案例。全書理論與實(shí)踐相結(jié)合,內(nèi)容翔實(shí),對相關(guān)

本書共兩個部分。第一部分是上機(jī)指導(dǎo),包括從零開始--了解計算機(jī)、打造精美文檔--文檔制作、高效管理數(shù)據(jù)--電子表格制作、提升說服力--演示文稿制作、快速獲取信息--信息檢索、感受新興技術(shù)--新一代信息技術(shù)概述、提升個人素質(zhì)--信息素養(yǎng)與社會責(zé)任7個方面的內(nèi)容。讀者可以按照《信息技術(shù)基礎(chǔ)(Windows10+WPSOff

本書按照“以職業(yè)為基礎(chǔ),以生產(chǎn)為標(biāo)準(zhǔn),以能力為導(dǎo)向,以學(xué)生為中心,以競賽為參照”的高職教育理念,重構(gòu)了PLC技術(shù)和組態(tài)技術(shù)的知識點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了教學(xué)過程與生產(chǎn)過程的對接,設(shè)計了14個學(xué)習(xí)型工作任務(wù)。通過14個典型工作任務(wù),詳細(xì)介紹了三菱FX3U系列PLC的基礎(chǔ)知識及其指令應(yīng)用,包括位邏輯指令、定時器及計數(shù)器指令、步進(jìn)順控指令

本書主要講述了商品混凝土名詞術(shù)語、商品混凝土原材料、商品混凝土配合比設(shè)計、商品混凝土技術(shù)性能、新型商品混凝土、商品混凝土生產(chǎn)制備、商品混凝土施工、商品混凝土生產(chǎn)與施工設(shè)備、商品混凝土質(zhì)量管理及商品混凝土質(zhì)量通病分析與防治。

本書主要內(nèi)容包括：高爐煉鐵的設(shè)備、原理和工藝，煉鋼過程中的轉(zhuǎn)爐煉鋼、電爐煉鋼以及爐外精煉，鋁合金、鈦合金、鎂合金及銅合金的冶煉方法、原理，薄膜材料、非晶材料、單晶材料、納米材料的制備原理、方法及工藝，以及半固態(tài)鑄造、快速凝固技術(shù)及粉末冶金等知識。

本書的編寫基于作者多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書介紹數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識和交換機(jī)技術(shù)，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)模型、數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸、常用的傳輸介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之路由器、虛擬終端、密碼恢復(fù)、Wireshark實(shí)踐、常用的網(wǎng)絡(luò)排障工具、日志收集與分析、網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計、QinQ、Bonding和生成樹協(xié)議。數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)是一個復(fù)雜的

本書是一本介紹二進(jìn)制分析相關(guān)工具及其應(yīng)用的圖書，共分為五大部分，內(nèi)容涵蓋了ELF二進(jìn)制代碼的生成、Linux環(huán)境下分析二進(jìn)制文件的相關(guān)工具、靜態(tài)的二進(jìn)制代碼分析、動態(tài)的二進(jìn)制代碼分析、IntelPin的架構(gòu)及工具的制作、污點(diǎn)分析技術(shù)及實(shí)現(xiàn)、約束求解原理與應(yīng)用、符號執(zhí)行技術(shù)及應(yīng)用、模糊測試技術(shù)及實(shí)現(xiàn)、常見的系統(tǒng)攻擊及系統(tǒng)

本書內(nèi)容重點(diǎn)突出，力求體現(xiàn)先進(jìn)性、實(shí)用性，系統(tǒng)地介紹了數(shù)控機(jī)床的基本原理和應(yīng)用。全書共6章：數(shù)控技術(shù)概述、計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工程序的編制、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每章均附有思考與練習(xí)，便于讀者加深對相關(guān)知識的理解。全書從數(shù)控機(jī)床的基本概念入手，重點(diǎn)介紹數(shù)控技術(shù)所涉及的幾個重要方面內(nèi)

本書從內(nèi)容上主要分為八個章節(jié)，從走進(jìn)用戶體驗(yàn)開始，再到流程的拆解，最后到項(xiàng)目實(shí)際落地。此外還搭配一些行業(yè)未來趨勢及設(shè)計圈內(nèi)的經(jīng)驗(yàn)分享，以一種全面的視角去看待用戶體驗(yàn)。此外在書的內(nèi)容配比上，不僅講解全流程的設(shè)計以外，還搭配以市面上主流的一些設(shè)計方法論、各種原理原則等，配合起來針對用戶體驗(yàn)流程進(jìn)行詳細(xì)拆解。幫助讀者深入淺出

本書由淺入深，從原理到實(shí)踐，從攻到防，循序漸進(jìn)地介紹了備受信息安全行業(yè)青睞的ATT＆CK框架，旨在幫助相關(guān)企業(yè)更好地將ATT＆CK框架用于安全防御能力建設(shè)。全書分為5部分，共17章，詳細(xì)介紹了ATT＆CK框架的整體架構(gòu)，如何利用ATT＆CK框架檢測一些常見的攻擊組織、惡意軟件和高頻攻擊技術(shù)，以及ATT＆CK在實(shí)踐中的落

本書系統(tǒng)研究了移動機(jī)器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機(jī)器人導(dǎo)航、移動機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

艦船尾跡是真實(shí)海場景中不可缺失的部分，是識別艦船目標(biāo)的類型、位置、航速和航向信息等特征的重要途徑。本書共8章，詳細(xì)闡述了Kelvin尾跡、含湍流遠(yuǎn)場綜合尾跡、泡沫流尾跡、近場尾跡、內(nèi)波尾跡和水下運(yùn)動目標(biāo)尾跡的幾何建模、電磁散射建模和合成孔徑雷達(dá)（SAR）成像仿真技術(shù)；結(jié)合計算流體力學(xué)（CFD）仿真技術(shù)和電磁散射的調(diào)制譜

本書基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結(jié)合移動機(jī)器人講解了具體的開發(fā)過程。書中所用的硬件平臺，帶有兩個攝像頭傳感器，為機(jī)器人和無人駕駛車輛多攝像頭導(dǎo)航提供了理論指導(dǎo)。書中提到的模擬沙盤，正是機(jī)器人作為園區(qū)巡檢或無人配送實(shí)例的縮影。通過基于理論的實(shí)踐，本書不局限于具

本書旨在幫助計算機(jī)IT技術(shù)人員提升職場核心技能、架構(gòu)思維、團(tuán)隊管理能力、商業(yè)認(rèn)知，讓每一位普通的技術(shù)從業(yè)者，修煉成為"技術(shù)職場超級個體”，通過全面升級個人的底層操作系統(tǒng)，從容地應(yīng)對快速變化的世界。本書按照技術(shù)職場人的成長軌跡，首先關(guān)注技術(shù)人的職場定位、思維方式升級、職場溝通、架構(gòu)思維、學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。然后介紹從技術(shù)

隨著ChatGPT的火爆出現(xiàn)，相信很多人都在思考如何使用和訓(xùn)練ChatGPT，讓它成為自己工作和生活的“得力助手”。本書就是一本教你如何訓(xùn)練ChatGPT高效完成日常辦公任務(wù)的實(shí)戰(zhàn)圖書。全書分3篇，共8章。其中，第1章介紹ChatGPT的技術(shù)原理，第2～4章介紹正確使用ChatGPT的方法，第5～8章通過豐富的實(shí)戰(zhàn)案例

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

網(wǎng)絡(luò)編碼的基本思想是允許網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點(diǎn)參與編譯碼，看起來并不復(fù)雜的思想?yún)s在信息論領(lǐng)域帶來重要的理論突破，指出信息流和商品流的本質(zhì)不同，將對未來網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架和發(fā)展產(chǎn)生重大和深遠(yuǎn)的影響。網(wǎng)絡(luò)編碼的實(shí)際應(yīng)用是網(wǎng)絡(luò)編碼理論發(fā)展的重要目標(biāo)，也是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界努力的重要方向。本書較系統(tǒng)闡述網(wǎng)絡(luò)編碼的基本技術(shù)和典型應(yīng)用。本書注重闡明技術(shù)