本書全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無人機(jī)編程中的應(yīng)用,內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手,由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換,由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階,以無人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái),就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法
本書根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“工程教育專業(yè)認(rèn)證”“新工科建設(shè)”等需求編寫而成,旨在培養(yǎng)學(xué)生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力,并通過多個(gè)工程應(yīng)用案例講解,培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。全書分為3個(gè)部分,共12章。其中,第1部分由第1~3章組成,主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、嵌入式控制系統(tǒng)典型開發(fā)流程、STM32處理器及
本書對(duì)多晶硅納米薄膜的壓阻特性及其在壓力傳感器上的應(yīng)用進(jìn)行了研究。本書共分為五章,第一章主要介紹了多晶硅納米薄膜及壓力傳感器的研究現(xiàn)狀,第二章主要介紹了工藝條件對(duì)多晶硅納米薄膜特性的影響,第三章主要介紹了多晶硅納米薄膜的楊氏模量,第四章主要介紹了多晶硅納米薄膜的壓力傳感器應(yīng)用,第五章主要介紹了多晶硅納米薄膜壓力傳感器的
機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進(jìn)我們的世界,但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無論是太空時(shí)代的半機(jī)械人、棋手自動(dòng)機(jī),還是我們口袋里的智能手機(jī),機(jī)器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征!稒C(jī)器人簡史》追溯了美國文化中機(jī)器人觀念的歷史,引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對(duì)半機(jī)械
本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析,并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果,研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性,在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性
本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實(shí)戰(zhàn)落地應(yīng)用,全書分為四個(gè)部分:基礎(chǔ)理論篇,包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系;常規(guī)應(yīng)用篇,包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計(jì)工具,以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理
《過程自動(dòng)化及儀表(非自動(dòng)化專業(yè)適用)(第四版)》以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主體,輔以各種自動(dòng)化儀表和控制裝置,深入淺出地?cái)⑹隽松a(chǎn)過程有關(guān)變量的測量方法及應(yīng)用特點(diǎn),自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和簡單、復(fù)雜、先進(jìn)控制系統(tǒng),以及在設(shè)計(jì)、運(yùn)行中與工藝過程有關(guān)的知識(shí)要點(diǎn),介紹了典型工業(yè)生產(chǎn)過程:流體輸送設(shè)備、傳熱設(shè)備、鍋爐設(shè)備、精餾塔、反應(yīng)器、
《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺(PANI)復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建,融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),從新型敏感材料設(shè)計(jì)/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機(jī)理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN
本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計(jì)方法,是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和
本書介紹了利用ProcessSimulate進(jìn)行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真,主要內(nèi)容包括:數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗(yàn)證、ProcessSimulate軟件基本操作、機(jī)器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機(jī)交互仿真,以及單工位機(jī)器人、AGV小車與桁架機(jī)器人協(xié)同工作、桁架運(yùn)行、整線
本書是關(guān)于多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著,是著者對(duì)國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章,主要內(nèi)容包括緒論、編隊(duì)目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊(duì)跟蹤算法、部分可辨條件下的機(jī)動(dòng)編隊(duì)跟蹤算法、集中式多傳感器機(jī)動(dòng)編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊(duì)
本書以多格漫畫形式掀開大數(shù)據(jù)的朦朧面紗,帶領(lǐng)讀者走進(jìn)數(shù)據(jù)科學(xué)的浩瀚世界。故事講述了由數(shù)據(jù)的產(chǎn)生,直至其發(fā)展成為大數(shù)據(jù)這一歷程,使讀者感受到大數(shù)據(jù)釋放的力量、綻放的價(jià)值、迸發(fā)的智慧、遭遇的安全之憂。同時(shí),引導(dǎo)讀者進(jìn)一步理解數(shù)據(jù)的形式與內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)的概念及特征、人工智能與大數(shù)據(jù)的關(guān)系,加深對(duì)數(shù)據(jù)科學(xué)的認(rèn)知。
本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫,全書共17章,包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛性的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、
針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法的難題及挑戰(zhàn),本書第1章概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念及研究現(xiàn)狀,第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計(jì),按照經(jīng)典的測距與非測距分類方式總結(jié)了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位及移動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法。第5章探討無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的路徑規(guī)劃問題。
《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書,通過9章內(nèi)容,全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開始講解,逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng),整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù),從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析,讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核
本書從認(rèn)知、實(shí)施、案例和拓展4個(gè)方面深入淺出地分析了RPA(機(jī)器人流程自動(dòng)化)的應(yīng)用前景以及實(shí)踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因;其次,說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項(xiàng)目交付管理、RPA實(shí)施要點(diǎn)、RPA開發(fā)規(guī)范等實(shí)用知識(shí);再次,通過R
本專著主要介紹基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化需求預(yù)測理論與方法。根據(jù)交互場景的特點(diǎn),分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個(gè)角度介紹最新個(gè)性化需求預(yù)測理論與方法。在基本交互場景中,主要研究了基于用戶和產(chǎn)品的交互的個(gè)性化需求預(yù)測;在交互廣度方面,主要研究了融合用戶與好友關(guān)系交互以及融合用戶與群組交互場景的個(gè)性化需求預(yù)測;
數(shù)據(jù)是組織的重要資產(chǎn),做好數(shù)據(jù)管理是盤活數(shù)據(jù)資源,釋放數(shù)據(jù)價(jià)值的有效手段。本書以數(shù)據(jù)管理為主題,分為背景篇、標(biāo)準(zhǔn)篇、貫標(biāo)篇、評(píng)估篇和政策篇五個(gè)篇章,首先梳理了數(shù)據(jù)管理的概念、背景和發(fā)展歷程,為讀者建立對(duì)數(shù)據(jù)管理的總體認(rèn)識(shí);其次詳細(xì)解讀國家標(biāo)準(zhǔn)——數(shù)據(jù)管理能力成熟度評(píng)估模型(以下簡稱DCMM),幫助讀者深入理解DCMM標(biāo)
本書主要從電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析入手,系統(tǒng)介紹在電子商務(wù)環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的各種思路和方法。全書共分為12個(gè)項(xiàng)目,主要內(nèi)容包括初識(shí)電子商務(wù)與數(shù)據(jù)分析、使用數(shù)據(jù)分析工具、分析市場數(shù)據(jù)、分析競爭對(duì)手?jǐn)?shù)據(jù)、分析商品定價(jià)數(shù)據(jù)、分析流量數(shù)據(jù)、分析運(yùn)營與銷售數(shù)據(jù)、分析庫存數(shù)據(jù)、分析會(huì)員數(shù)據(jù)、分析利潤數(shù)據(jù)、制作數(shù)據(jù)分析報(bào)告,最后一個(gè)項(xiàng)目以
本書通過整合利用衛(wèi)星和航拍影像、地面跨時(shí)空視頻、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和地理信息等多源異構(gòu)數(shù)據(jù),圍繞天空地海量數(shù)據(jù)源分布特點(diǎn)和安全保密要求,并根據(jù)公共安全事件智能感知與理解的需要,利用先進(jìn)的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)匯聚與協(xié)同相關(guān)技術(shù),實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的跨時(shí)空、多尺度、多粒度匯聚,構(gòu)建公共安全事件處置需要的數(shù)據(jù)體系,形成跨系統(tǒng)協(xié)同管理、跨空間安全