針對無線傳感器網絡定位方法的難題及挑戰(zhàn),本書第1章概述了無線傳感器網絡的基本概念及研究現狀,第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計,按照經典的測距與非測距分類方式總結了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態(tài)無線傳感器網絡定位及移動無線傳感器網絡定位方法。第5章探討無線傳感器網絡中移動錨節(jié)點的路徑規(guī)劃問題。第6章闡述空洞地形等特殊網絡的定位方法。第7章和第8章介紹無線傳感器網絡定位中的硬件、軟件開發(fā)。
池程,中國信息通信研究院工業(yè)互聯網與物聯網研究所技術研究部副主任,ISO / IEC JTC SC6、ISO / IEC TC154專家,主要從事區(qū)塊鏈、工業(yè)互聯網等領域研究工作。在國際標準化研究工作上,深度參加ITU-TSG17工作組,牽頭研制了《Processes, data elements and documents - Data templates and data interchange process for Industrial Internet》和ITU -T XSuppl.31《Guideline for using object identifiers (OID) for the Internet of Things (IoT)》兩項國際標準,同時還參與了W3C DID規(guī)范研制,協助成功申請了DID、VAA兩項分布式身份解決方案。在國內標準化研究工作上,牽頭研制了GB/T 36461- 2018《物聯網標識體系OID應用指南》、GB/T 37695 - 2019《智能制造對象標識要求》等多項國家標準,以及《工業(yè)互聯網中區(qū)塊鏈應用場景和業(yè)務需求》等行業(yè)標準。在政策研究上,支撐了多項數字化轉型、工業(yè)互聯網、新型基礎設施等領域相關政策制定,深度參與了《工業(yè)互聯網創(chuàng)新發(fā)展行動計劃(2021-2023年)》《國家信息通信產業(yè)十四五規(guī)劃》等政策的編制。此外,還參與了國家工業(yè)互聯網標識解析體系架構和星火鏈網體系架構的設計,以及多項國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金和工業(yè)互聯網項目。