知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達能力更強，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時序信息相關(guān)的動態(tài)性是知識圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時序相關(guān)信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準性
本書面向工科高年級本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機器人、輪式機器人，分12章全面講述基于模型的機器人控制，包括現(xiàn)代機器人系統(tǒng)與控制問題、機構(gòu)學基礎(chǔ)、參數(shù)識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺機器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機器人協(xié)調(diào)、主從機器人控制理論
本書著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動化工程方面的實際應(yīng)用，并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識，內(nèi)容涉及主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計等。全書共分6章，包括數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用、Profibus-DP總線及其應(yīng)用、CIP網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)與OPC技術(shù)、HMI/SCADA軟件。
本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應(yīng)用的實用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識及如何利用DeepSeek進行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力，本書正是為了滿足這一市場需求而誕生。 本書共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識、常見統(tǒng)計學方法，到使用Dee
本書共9章，分四部分，全面講解數(shù)據(jù)跨境流動的背景、意義、政策、合規(guī)制度、技術(shù)保障和國際規(guī)則。第一部分(第1章至第2章)介紹數(shù)據(jù)跨境流動的基本定義、發(fā)展階段及內(nèi)涵，同時從全球治理、全球經(jīng)濟發(fā)展、全球科技創(chuàng)新3個角度闡明數(shù)據(jù)跨境流動所蘊含的巨大價值。第二部分(第3章至第4章)詳細介紹我國對數(shù)據(jù)跨境流動的政策以及相關(guān)法律體系
本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進機器人設(shè)計基礎(chǔ)理論與實踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機器人技術(shù)的發(fā)展和進步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計方法與控制技術(shù)，以當前協(xié)作機器人柔順交互技術(shù)為切入點，給出了具有機械柔順的新
本書主要向讀者介紹基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)分析原理與方法，幫助讀者理解并掌握數(shù)據(jù)分析能力，可使用到實踐中并提升工作能力。本書具體內(nèi)容包括學數(shù)據(jù)分析有什么用，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)方法，數(shù)據(jù)分析的起點，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)分析的準備；通過數(shù)據(jù)分析看清現(xiàn)實，通過數(shù)據(jù)分析抓住業(yè)務(wù)增長機會，通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常、處理異常、防止異常，通過數(shù)
"全書共分11章，主要內(nèi)容為：計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢；微控制器與總線技術(shù)；集散控制系統(tǒng)（DCS）；計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計；計算機控制中的新興技術(shù)及應(yīng)用；常規(guī)和復(fù)雜控制技術(shù)；先進控制技術(shù)；計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計；計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例。
"《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真》介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書共分17章，第1~4章介紹了MATLAB的程序設(shè)計、常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點敘述了仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)在Simulin
本書以工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集
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