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本書以工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集成進(jìn)行了詳細(xì)介紹，同時詳細(xì)論述了工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀與領(lǐng)域、應(yīng)用安全與維護(hù)以及具體應(yīng)用，最后具體介紹了物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能在工業(yè)機器人中的應(yīng)用。