本書從實用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實際應(yīng)用，以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點。本書利用ABB工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝的典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情
本書以項目實踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識，以任務(wù)的形式進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計，每個任務(wù)都包含任務(wù)描述及任務(wù)實施的步驟，讀者按照實施步驟進(jìn)行操作就可以完成相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內(nèi)容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark開發(fā)環(huán)境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、電商業(yè)務(wù)系統(tǒng)的基
互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，在方便用戶信息傳遞的過程中，也使大量犯罪活動從線下向線上轉(zhuǎn)移，黑灰產(chǎn)常常通過搭建和傳播欺詐、賭博、色情等惡意網(wǎng)站來牟取暴利。為了凈化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，必須加大對惡意網(wǎng)站的檢測和攔截。 本書主要介紹惡意網(wǎng)址的欺詐手段和對抗技術(shù)。本書分為5個部分，共11章。針對網(wǎng)址反欺詐這一領(lǐng)域，首先介紹萬維網(wǎng)的起源、工作原理和
本書以弧焊機(jī)器人的編程與操作為核心，以認(rèn)知到熟練編程和操作機(jī)器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人的應(yīng)用這一主題，通過教學(xué)過程、操作步驟、圖片、表格、實訓(xùn)項目等內(nèi)容，對機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的講解。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實際，增加設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)內(nèi)容，并有機(jī)器人命令
本書主要講述自動控制原理及其應(yīng)用，并系統(tǒng)介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論、分析與設(shè)計方法。全書共9章，第1章為緒論，第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第3章為控制系統(tǒng)時域分析，第4章為根軌跡技術(shù)，第5章為線性定常系統(tǒng)的頻域分析法，第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計，第7章為狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計，第8章為數(shù)字控制系統(tǒng)，第9章為自
近幾年，數(shù)據(jù)分析、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學(xué)會了調(diào)用軟件算法庫文件，在面對真實的業(yè)務(wù)問題時卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個又一個能做數(shù)據(jù)分析的軟件工具，真要處理一個業(yè)務(wù)問題時，卻發(fā)現(xiàn)自己需要什么樣的數(shù)據(jù)反而成了第一道門檻……“道不遠(yuǎn)人”，好的東西不應(yīng)該只作為高深莫測的內(nèi)容讓人敬而遠(yuǎn)之。本書
本書以實際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運動學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。
本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機(jī)系統(tǒng)以及由
本書的編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)治理與安全的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。本書共9章，內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)治理概述、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)道德、數(shù)據(jù)質(zhì)量與數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)交換與數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)庫設(shè)計與治理、架構(gòu)設(shè)計與治理、數(shù)據(jù)倉庫設(shè)計與治理、大數(shù)據(jù)安全與治理及綜合實訓(xùn)。本書將理論與實踐操作相結(jié)合，通過大量的案例幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)治
本書從最基本的認(rèn)識VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。
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