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多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)預(yù)見(jiàn)跟蹤控制 
定 價(jià)：59 元
當(dāng)前圖書(shū)已被 1 所學(xué)校薦購(gòu)過(guò)！
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9 7 5 8 7 7 0 5 6 6 8 3 3 讀者對(duì)象:本書(shū)可作為高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參閱
本書(shū)考慮到領(lǐng)導(dǎo)者將可預(yù)見(jiàn)參考軌跡通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中的有向路徑回傳給部分跟隨者進(jìn)而從預(yù)見(jiàn)控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題，包括單個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式預(yù)見(jiàn)跟蹤(分布式編隊(duì)預(yù)見(jiàn)跟蹤)控制問(wèn)題、多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式包圍預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題。利用預(yù)見(jiàn)控制中的狀態(tài)增廣技術(shù)，原問(wèn)題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問(wèn)題，再結(jié)合多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)航跟隨法、分布式輸出調(diào)節(jié)技術(shù)以及通信解耦技術(shù)，本書(shū)提出滿足協(xié)同目標(biāo)所需要的充分條件以及具有積分補(bǔ)償和預(yù)見(jiàn)前饋補(bǔ)償?shù)姆植际絼?dòng)態(tài)控制策略。
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