本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。
深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享
本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。
本書對多自主水下機器人協同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協作導航方法等，通過協同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。
“機器人技術基礎實驗”是高等學校機器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎實踐課程。本書是根據高等學校機器人工程專業(yè)本科生“機器人技術基礎”課程大綱規(guī)定的實驗項目，結合工業(yè)機器人教學設備和現行機器人技術理論教材編寫而成的。本書分為兩部分：基礎篇（實驗1～實驗10）和進階篇（實驗11～實驗20）�；A篇介紹機器人技術的
本書是北京理工大學出版社與SpringerNature聯合出版圖書。 本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機器人的基本設計理論，介紹了空間機器人工程實現的基本方法和步驟，著重講述了空間機器人運動學與動力學、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設計、機械系統(tǒng)設計與驗證、控制系統(tǒng)設計、空間機器人系統(tǒng)仿真等內容，還給出了大型空間機械臂設計、空
本書圍繞伺服運動控制技術，基于全國大學生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運動控制設備、典型電機運動控制教學實驗臺和機器人算法軟件，精心設計了若干運動控制項目，為讀者由淺入深地建立起運動控制系統(tǒng)的基本框架和應用模式。 本書內容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術與應用并重，特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術
本書是由一批具有豐富教學經驗的高校教師和一批具有豐富實踐經驗的企業(yè)工程師共同編寫，全文概念清晰、結構合理、重點突出、難度適中、實例豐富，便于教學和學習。本書內容包括：機器視覺概述、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學處理、特征提取、邊緣檢測、模板匹配、圖像分類等，各章
武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團結華中科技大學研究團隊及國內工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術人員共同組建。自成立以來，教學研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產、學、研3個層面
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