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本書主要分為5個項目, 項目一為機器人概述, 主要講解機器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見的工業(yè)機器人 ; 項目二主要講解機器人的基本組成和機器人的編程語言 ; 項目三為工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ), 從機器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運動學(xué)、奇異點問題五個方面講解 ; 項目四以ABB機器人為例, 講解機器人的操縱 ; 項目五以ABB機器人為例, 講解機器人的編程。