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本書為ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng))的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫。教材包含十個(gè)實(shí)驗(yàn)，從對移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本

本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書以一款簡易機(jī)器人為載體，通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書基于我國深入實(shí)施網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景，將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合，闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應(yīng)用實(shí)踐，并以醫(yī)療、政務(wù)及降碳等行業(yè)為例，詳細(xì)介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺(tái)構(gòu)建方法。書中首先闡述了大模型時(shí)代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關(guān)系，以兒童孤獨(dú)癥為例介紹了基于Cite

近年來國家對數(shù)據(jù)要素越來越重視，相關(guān)的法律政策陸續(xù)發(fā)布，這些法律政策的出臺(tái)不僅引起了學(xué)術(shù)界對數(shù)據(jù)要素的高度重視，也推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)方對數(shù)據(jù)要素的廣泛應(yīng)用，更推動(dòng)了數(shù)據(jù)資產(chǎn)入表的深入開展，使全民對數(shù)據(jù)要素的認(rèn)識和應(yīng)用提高到一個(gè)新臺(tái)階。 為方便廣大讀者學(xué)習(xí)、領(lǐng)悟和貫徹這些法律政策，本書組織了本領(lǐng)域相關(guān)重量級專家對相關(guān)法律政策進(jìn)行

在信息化和數(shù)字化飛速發(fā)展的今天，數(shù)據(jù)安全已成為企業(yè)運(yùn)營的核心議題，數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素在大規(guī)模的流動(dòng)和使用過程中面臨著新的挑戰(zhàn)，區(qū)塊鏈、人工智能技術(shù)的發(fā)展為數(shù)據(jù)安全防護(hù)提供了新的解決思路和方法。本書從數(shù)據(jù)安全的基本概念入手，深入分析了國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全形勢，探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的生命周期安全管理，以及數(shù)據(jù)安全的關(guān)鍵技術(shù)手段，同時(shí)強(qiáng)調(diào)

本書論述了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、事件觸發(fā)機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)攻擊和外部干擾各要素對系統(tǒng)性能的影響，提出了系統(tǒng)控制策略。為了便于讀者理解，本書按照先易后難的原則組織相關(guān)材料，把網(wǎng)絡(luò)僅存在于傳感器和控制器之間的控制問題，逐步推廣到網(wǎng)絡(luò)不僅存在于傳感器和控制器之間，還存在于控制器與執(zhí)行器之間的控制問題，且綜合考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、網(wǎng)絡(luò)攻擊、事件觸

數(shù)字經(jīng)濟(jì)是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、工業(yè)經(jīng)濟(jì)之后出現(xiàn)的更高級經(jīng)濟(jì)階段，是以數(shù)字技術(shù)為重要內(nèi)容的一系列經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的總和，這些活動(dòng)既包含了數(shù)字要素催生的一系列新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)，也包括了數(shù)字化要素與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合帶來的經(jīng)濟(jì)增長。數(shù)字經(jīng)濟(jì)在組織方式、生產(chǎn)要素、驅(qū)動(dòng)力、發(fā)展方式等方面較傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展都發(fā)生了巨大變化，數(shù)字新基建與產(chǎn)

書理論部分主要介紹國內(nèi)外文獻(xiàn)研究綜述、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估相關(guān)概念與理論基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估財(cái)政監(jiān)管依據(jù)和數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估主要方法，實(shí)務(wù)部分主要介紹國家電網(wǎng)、易華錄、同花順、中國聯(lián)通、東方財(cái)富、拼多多、嗶哩嗶哩等企業(yè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估模型構(gòu)建、評估參數(shù)確定和評估結(jié)果分析。本書可以作為資產(chǎn)評估專業(yè)研究生《無形資產(chǎn)評估》《數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估》課程